Historia da Robótica Industrial

ROBÔ INDUSTRIAL ( COM ENFASE EM FABRICAS AUTOMOTIVAS)

1Ícaro Batista

1Bruno Yoshikawa

2Profº Elias - Orientador(a)

2Profº Walter - Orientador(a)

1Tecnologia em Mecatrônica Industrial – 1º Semestre

2Depto de Engenharia

Resumo

A robótica industrial vem tomando conta das fabricas de grande, médio e ate pequeno porte, nos estados unidos, Europa e Japão e isso acontece pelo fato de suas funcionalidades dentro dessas empresas.

Unimates foi o primeiro robô industrial criado por Devol em 1954, logo apos começaram a surgir outros fabricantes e assim a popularização dos robôs e os implantando em fabricas automotivas.

Palavras-chave: Robô industrial, automóvel, fabrica.

Introdução

“Um robô industrial é definido como um manipulador programável em três ou mais eixos, controlado automaticamente, reprogramável e multifuncional”. (Fonte: ISO)

O presente estudo tem como enfoque principal os robôs industriais com ênfase em fábricas automobilísticas, ou seja, todo processo desde a montagem dos motores, passando pela soldagem das peças, pintura, testes de qualidade e finalmente auxiliando na montagem de todo e quaisquer automóveis que vemos nas ruas.

A população mundial de robôs vem crescendo cada vez mais. Nos estados unidos e Europa existem aproximadamente 93 maquinas para cada dez mil trabalhadores. Nas empresas automobilísticas esse numero cresce acentuadamente e chega a atingir um numero de 740. O ocidente ainda perde feio para o Japão, empregando mais ou menos 1500 para o mesmo grupo de dez mil trabalhadores. Esse número como bem sabe não param por ai, conforme o tempo passa mais nos surpreendemos com novas tecnologias aumentado à funcionalidade, qualidade e a velocidade de processos.

A ascensão desses robôs nas indústrias é devido ao fato de sua funcionalidade que supera um trabalhador em alguns detalhes como precisão e eficiência, no entanto todo e qualquer robô tem alguém que o faz tão preciso e eficiente como deve ser, garantindo assim o espaço, não só dos robôs, mas também do trabalhador, nas indústrias hoje em dia.

Robôs de soldagem KUKA ARC KR 5 ARC

1. Historia da Robótica Industrial

O primeiro robô industrial foi o unimates, desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, no final da década de 50, início da década de 60. As primeiras patentes de máquinas transportadoras pertenceram a Devol, robôs primitivos que deslocavam objetos de um local pro outro. No ano seguinte foi instalado na Ford. 1968 – Um robô móvel desenvolvido em Stanford Research Institute: “Shakey”. Câmara de vídeo e sensores de contato. 1971 – O braço de Stanford desenvolvido pela Universidade de Stanford com atuação eléctrica. 1973 – Primeira linguagem de programação de robôs: WAVE seguida em 1974 pela linguagem AL. As duas deram lugar mais tarde ao aparecimento da VAL, linguagem comercial da Unimation 1978 – PUMA introduzido pela Unimation 1979 – SCARA desenvolvido na Universidade de Yamanashi com introdução comercial em 1981. 1981 – Robô com atuação direta (“direct drive”) desenvolvido na CMU 1983 – Projeto para uma linha flexível de montagem automatizada com o uso de robôs. 1997 – A Honda anuncia o primeiro robô humanoide que sobe escadas.

Robô UNIMATES

1.1. Montagem de um automóvel

O processo de montagem de um automóvel é quase todo automatizado e o que não é recebe o auxilio da robótica para ser executado.

A linha de montagem de um carro pode ser dividida em três etapas principais: o corte das chapas de aço que formam o "esqueleto" do automóvel, a pintura da carcaça e o encaixe dos componentes elétricos e mecânicos.

Fabrica Ford

A montagem automatizada nas linhas de produção aumenta a capacidade de fabricação de peças e padroniza os produtos.

A montagem automatizada refere-se a uma forma de produção de bens com uso de máquinas automatizadas e robôs nas linhas de montagem, envolvendo também uma abordagem sistemática para a montagem de produtos acabados, operados parcialmente ou independentemente do controle humano. Na maioria dos casos, as máquinas automáticas são utilizadas para produzir produtos e peças padronizadas com base em uma série específica de movimentos repetitivos e programados nas linhas de montagem. Em muitas empresas de tecnologia e nas fábricas de modo geral, a montagem automatizada é uma parte importante do processo de manufatura.

No início do século XIX, entre 1908 e 1915, a automação industrial começou como uma prática regular de fabricação nasceu em empresas como a Ford Motor Company nos Estados Unidos. Com a padronização de peças utilizadas na fabricação do automóvel Ford Modelo T, além de do emprego de equipamentos automatizados para a montagem dos veículos, a Ford tornou-se mais capaz de produzir centenas deste veículo popular para a venda aos consumidores ao redor do mundo. Isso tornou mais rápida e barata a produção de veículos em massa. A montagem automatizada foi então introduzida em muitas outras indústrias, como resultado desse sucesso.

Hoje, em muitas fábricas, a montagem automatizada é usada para criar as peças e depois montá-las em uma grande variedade de produtos de consumo. Os trabalhadores sempre ficam a postos para supervisionar o processo e certificar-se que o fluxo da linha de montagem é mantido por longos períodos de tempo a fim de maximizar a capacidade de produzir milhares de produtos de qualidade, no menor período de tempo. Grande parte do maquinário usado exige cuidadosa calibragem, manutenção e muitos ajustes, mas não exige qualquer outra interação humana.

As plantas de processamento de alimentos muitas vezes usam processos