Karl Marx

                  Troca de Lâmpada

OBS: * Considere que existe uma lâmpada e uma cadeira ao lado da porta;

          *O interruptor encontra-se desligado;

          * O Robô esta posicionado ao lado da porta juntamente com a lâmpada e a cadeira.

INÍCIO:

               Pegue a cadeira ao lado;

                 Mova a cadeira para baixo da lâmpada;

                 Desloque-se para cima da cadeira;

                 Mova a garra para cima;

                 Pegue a lâmpada queimada;

                 Mova garra para baixo;

                Desloque-se até o chão;

                Desloque-se até a porta;

                Pegue a nova lâmpada;

               Desloque-se até a cadeira;

               Desloque-se para cima da cadeira;

               Mova garra até o suporta da lâmpada;

               Pressione a nova lâmpada no suporte;

               Mova garra para baixo;

               Desloque-se até o chão.