Lista de exercicios automação

Automação Industrial

Lista de Exercícios

Prof. Msc. Luiz Felipe

2º Semestre - 2015

Todos os exercícios propostos abaixo deverão ser desenvolvidos tendo-se como base o kit CLP

ZAP91X utilizado em aula.

1) Desenvolva um sistema de controle de um sistema de drenagem, onde haverá duas comportas (sensores)

a serem monitoradas e três bombas de água (motores) para controlar.

Entradas: 2 sensores (comportas);

Saídas: 3 atuadores (motores);

O sistema de deverá ligar e manter as bombas d´água ligadas só e somente se as duas comportas

estiverem abertas. Se uma delas ou ambas estiverem fechadas, as bombas de água deverão desligar.

2) Desenvolva um programa em LADDER que deverá controlar um sistema com um motor, dois botões e

um sensor.

Entradas: 2 Botões tipo push-botton (não utilizar o conceito de chave);

1 Sensor de segurança;

Saídas: 1 Motor;

O sistema deverá se comportar da seguinte forma: Ao iniciar, o motor deverá sempre estar desligado.

Quando o botão 1 for pressionado, o motor deverá ser ligado a assim permanecer até que uma das

seguintes situações ocorra: - Pressionar o botão 2 ou o sensor detectar algo.

Utilize o LED (saídas Ox) do CLP para simular o motor, e as chaves (Entradas Ix) para simular os

botões e o sensor.

3) Escreva em LADDER programas que implementem exatamente cada uma das seguintes expressões

booleanas (não simplificar mesmo se for possível):

a. O0 = I0.I1+ I1.I2

b. O1= I3+ I1.I2

c. O3 = I1.I2 + I1.I2 + I3

d. O2 = I2.I3+ I0.I2

e. O1= I0.I1.I2 + I0.I1.I2 + I0.I1.I3

f. O1= I0.(I1+ I2)+ I3.(I2 + I0.I1)

4) Crie um código em ladder que leia duas entradas digitais e acione contatos auxiliares quando as entradas

estiverem ativas, ou seja, os contatos auxiliares serão indicadores do estado da entrada. Se as duas

entradas (contatos auxiliares) estiverem ativas ao mesmo tempo, o sistema deverá inverter o estado

lógico de uma saída digital.

5) Escreva um código em ladder que leia uma entrada digital e contabilize 5 acionamentos (bordas de

subida) da mesma. Após os 5 acionamentos, o sistema deverá acionar uma saída digital. Utilize uma

outra entrada digital, que, ao acionada, deverá zerar o contador de acionamentos e desativar a saída

digital.

6) Desenvolva um sistema de monitoramento de uma linha elétrica, que deverá monitorar um sensor. Cada

vez que houver uma oscilação na rede elétrica (um pulso no sensor), o sistema deverá contabilizar. A

partir do momento em que houver 3 oscilações o sistema deverá gerar um alerta, fazendo acionar 5 vezes

uma saída digital (piscar LEDs) com intervalo de 1 segundo entre cada acionamento. Após isso, o

sistema deverá desativar a saída e recomeçar o processo de monitoramento.

7) Desenvolva um programa em LADDER que deverá executar um circuito oscilador em uma saída digital,

cujo período da onda deverá começar em 10 segundos e, a cada ciclo, diminuir 1 segundo até chegar em

um período de 1 segundo, quando então deverá retornar ao período de 10 segundos e assim

sucessivamente.

A saída digital deverá ter o seguinte formato:

O fluxograma a seguir ilustra o algoritmo de controle:

Inicio

Inicia contador

com 5 segundos

(período de 10)

Executa ciclo de

onda na saída O0

Contador =

0,5? 1

1

Decrementa 0,5

de contador

2

2

sim

não

8) Considere uma máquina de uma linha de produção que é controlada por um CLP e operada por um

funcionário. Nesta máquina há um pistão pneumático com retorno automático e um sensor de pressão. O

pistão pneumático é encarregado de encaixar uma peça no equipamento que está sendo montado. O

sensor avisa quando a peça terminou de ser encaixada.

Assuma que o pistão pneumático será acionado através de uma saída digital do CLP e que a chave de

controle do mesmo será uma entrada digital.

Assuma ainda que o sensor de pressão será uma entrada digital do CLP que será acionada de forma