Projeto de Robô Autônomo de Sumô Relatório Técnico
Por: FehWolff • 12/6/2015 • Relatório de pesquisa • 2.532 Palavras (11 Páginas) • 529 Visualizações
FACULDADE ANHANGUERA DE JUNDIAÍ
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Projeto de Robô Autônomo de Sumô
Relatório Técnico
JUNDIAÍ
2013
Projeto de Robô Autônomo de Sumô
Relatório Técnico
Relatório apresentado à disciplina de Projetos de Engenharia de Controle e Automação, do curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação da Faculdade Anhanguera de Jundiaí, como parte dos requisitos necessários para a obtenção do título de Engenheiro.
Professor: Jefferson Nataline R. Nascimento
JUNDIAÍ
2013
“Nenhum de nós é tão bom, quanto todos nós juntos.”
Ray Kroc
SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO
2. OBJETIVO
3. DESCRIÇÃO DO PROJETO
4. COMPONENTES
1.1 Chassi e Acoplamento
1.2 Polias de Transmissão
1.3 Motores
1.4 Bateria
1.5 Sensor de Distância
1.6 Sensor Ótico Reflexivo TCRT500
1.7 Microcontrolador
1.8 Ponte “H”
5. DESENHOS MECÂNICOS EM 3D
6. PROCEDIMENTO
7. FUNCIONAMENTO
8. RESUMO DE PESQUISA
9. RELATÓRIO FINANCEIRO
10. CRONOGRAMA MACRO
11. CONCLUSÃO
BIBLIOGRAFIA
ANEXO 1
ANEXO 2
ÍNDICE DE ILUSTRAÇÕES
Figura 1 - Chassi
Figura 2 - Polia
Figura 3 - Motor de vidro elétrico
Figura 4 - Bateria 12V
Figura 5 - Sensor de presença Vide característica técnica em anexo
Figura 6 - 4.7 Sensor Ótico Reflexivo TCRT500
Figura 7 - Microcontrolador Arduino Uno R-3
Figura 8 - Circuito Eletrônico
Figura 9 - Zord - Vista Isométrica...
Figura 10 - Zord - Vista Frontal
INTRODUÇÃO
A experiência mostra que a execução deste projeto ofereceu uma boa oportunidade de verificação dos conceitos de participação geral, de modo a utilizar o conteúdo estudado em sala com prática aplicando os conceitos aprendidos de maneira eficiente e eficaz, comprovando assim a veracidade dos cálculos e a aplicação dos circuitos.
È fundamental ressaltar a importância desta atividade, pois cumpre um papel essencial para o desenvolvimento de distintas formas de atuação (Teoria – pratica), e oferece uma boa oportunidade de verificação das opções de desenvolvimento de um bom circuito.
OBJETIVO
O objetivo deste projeto visa o desenvolvimento e construção de um robô autônomo para competição de sumô, na categoria de 3 kg, com dimensões de 200 x 200 mm. O robô deverá ser controlado por um microcontrolado. Temos como objetivo, também, desenvolver a pesquisa de materiais a serem utilizados nas polias, a fim de criarmos um alto grau de aderência e atrito na suficiente, para não deslizar e tracionar e opor a força imposta pelo adversário. Na parte mecânica, serão pesquisados materiais leves, porém resistentes a impactos.
Enfim, o objetivo maior será adquirir conhecimento e experiência em gestão e elaboração de projetos, desde a parte de gerenciamento até a execução e apresentação final.
DESCRIÇÃO DO PROJETO
O robô Zord tem como objetivo retirar o oponente de dentro da área de combate. Para isso o Zord será composto de três partes principais: mecânica, eletrônica e programação em C.
A parte mecânica será composta por um chassi de material leve, ainda em estudo, com alívios de peso tornando o robô ainda mais leve, visando atingir o peso requerido pelo regulamento e a economia de energia da bateria, com um sistema de tração contendo duas polias tracionadas por um motor elétrico idêntico aos utilizados em máquinas de vidros de automóveis.
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