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Por: Mateus Dallacqua • 26/5/2015 • Relatório de pesquisa • 300 Palavras (2 Páginas) • 192 Visualizações
4- Resultados e Discussões
Após a realização do procedimento experimental, foram coletados e armazenados, em arquivo .txt, os dados do experimento para 2 e 2,5 Hz. Com o auxílio do software MATLAB e da sua toolbox “ident”, foi encontrado a G(s) mais adequada. (COLOCAR AS REFERENCIAS DO ANEXO)
4.1- Para 2 Hz
Os parâmetros utilizados para esta etapa estão apresentados na Tabela 1.
Tabela 1-Parâmetros da primeira etapa
Parâmetro | Valor |
Tipo de sinal | Senoidal |
Frequência (Hz) | 2 |
Offset (%) | 2,4 |
Amplitude (%) | 20 |
Frequência de Amplitude (Amostras/seg) | 40 |
Número de Amostras | 2400 |
Foram importadas três amostras desta etapa que estão dispostas na Figura 1.
[pic 1]
Figura 1- Resposta das 3 amostras.
O melhor modelo G(s) do sistema, foi obtido através da variação dos parâmetros de ajuste, como mostrado na Figura 2.
[pic 2]
Figura 2- Variações para encontrar a melhor G(s).
[pic 3]
[pic 4]
[pic 5]
Como observado os melhores modelos apresentados foram P3DU e P2D devido as suas respectivas confiabilidades.
Por apresentar melhor confiabilidade o modelo escolhido foi:
[pic 6]
Para 2,5 Hz
Os parâmetros utilizados para esta etapa estão apresentados na
Tabela 2- Parâmetros da segunda etapa
Parâmetro | Valor |
Tipo de sinal | Senoidal |
Frequência (Hz) | 2,5 |
Offset (%) | 2,4 |
Amplitude (%) | 20 |
Frequência de Amplitude (Amostras/seg) | 40 |
Número de Amostras | 2400 |
Foram obtidas 3 amostras desta etapa do experimento, elas estão dispostas na Figura 3.[pic 7]
Figura 3- Resposta das 3 amostras.
O melhor modelo G(s) do sistema, foi obtido através da variação dos parâmetros de ajuste, como mostrado na Figura 4.
[pic 8]
Figura 4- Variações para encontrar a melhor G(s).
[pic 9]
[pic 10]
[pic 11]
[pic 12]
[pic 13]
Como observado os melhores modelos apresentados foram P3DZU, P2ZU e P3U devido as suas respectivas confiabilidades.
Por apresentar melhor confiabilidade o modelo escolhido foi:
[pic 14]
ANEXOS
[pic 15]
[pic 16]
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