Braco Hidraulico

Centro Universitário Planalto do Distrito Federal

Engenharia Civil _ 6º semestre APS

Nome: André de Paula 024 1000 8597

Nome: Bárbara Cristine de Araújo 024 1000 7119

Nome: Higor Santos Vieira 024 1000 8672

Nome: Jean Marcelo Do S. Andrade 024 1001 0261

Nome: Linildo L. Andrade de Sousa 024 1000 9683

Nome: Lucas Pereira Francolino 024 1000 9540

Nome: Sergio Silva Reis 024 1000 9238

Nome: Valério Mota de Branco 024 1000 7472

Nome: Vanessa Gomes Farias 024 1000 7116

Nome: William Douglas Gonçalves 024 1000 9794

BRAÇO HIDRÁULICO

Brasília, DF _ Uniplan, Águas Claras _ 2014

RESUMO

Utilizando materiais de fácil acesso e baixo custo aplicamos conceitos da Física aprendidos previamente de modo interativo e integramos a elementos chaves da engenharia (como Mecânica dos Fluidos) para a produção de um braço hidráulico cuja mobilidade é regida pelo Princípio de Pascal.

INTRODUÇÃO

Muitos líquidos podem ser considerados incompressíveis, logo apresentam forças reativas às forças de compressão através de variações imperceptíveis no espaçamento entre suas moléculas.

A força de compressão a que nos referimos relaciona-se à pressão sofrida pelo líquido que é dada pela fórmula geral p=∆F/∆A, onde p é a pressão, ∆F é a variação da força aplicada no sistema e ∆A é a superfície de interesse.

Em 1652, o físico e matemático francês Blaise Pascal (1623-1662) (Fig.1), propôs que: “A pressão aplicada a um fluido enclausurado é transmitida sem atenuação a cada parte do fluido e para as paredes do reservatório que o contém.” Ou seja, se aumentarmos a pressão em um ponto do fluido, esta será sentida em todo e qualquer ponto com a mesma intensidade.

Nosso projeto visa a aplicação do Principio de Pascal, do mesmo modo que este atua em um elevador de carros (Fig.2), entretanto de modo a abordar temas poucos usuais como a movimentação de um braço robótico.

OBJETIVO

Mimetizar de forma simplificada um robô industrial mediante uso do Princípio de Pascal e estudo do potencial hidráulico na manipulação de objetos com pesos diversos.

METODOLOGIA

Materiais Utilizados:

- Papelão

- 9 Parafusos c/ rosca

- 10 seringas de 20ml

- 5 sondas médicas (Mangueiras)

- Elástico (10 cm)

- Fita Scotch Silver Tape 3M Prateada

- Fita crepe branca e Fita transparente

- Cola super bond

- Rolamento

- Arame

- Fita dupla face em relevo

- Fio dental

Procedimentos:

- Desenhar as peças que serão utilizadas para o corpo do robô. (Foi utilizada como matéria-prima o papelão);

- Cortar e reforçar todas as peças com bastante fita crepe e finalizar com fita resistente impermeabilizante Scotch Silver Tape 3M prateada;

- Começar a medir os espaçamentos das peças e fazer pequenas caixas (3cm x 3cm) para servir de apoio entre cada par de peças;

- Começar a colar as peças e parafusar as articulações do braço hidráulico;

- Fixar o braço à base redonda e fixar a mesma numa base quadrada 30x30 cm de madeira com apenas um parafuso no centro da base redonda para que o braço possua movimentos circulares posteriormente;

- Fazer a ligação entre 2 seringas e 1 mangueira para todas as articulações;

- Fixar cada grupo de seringas onde ache adequado e seja possível efetuar os movimentos desejados;

- Testar os movimentos e prender uma seringa ao braço e seu par a base de madeira (Para ser o controle);

- Para a garra, fixar uma linha resistente que ligue a parte superior da seringa à cada lado da garra (No modelo, foi utilizado fio dental);

- Na parte inferior da garra, prender um elástico para que tenha pressão ao fechar com os objetos que irá segurar;

- Para a base redonda possuir movimentos angulares utilizar um rolamento e apoios para que sua base continue reta mesmo ao girar; prender um parafuso para servir de apoio ao arame que será preso à seringa para movimentar;

- Fixar uma pequena caixa na altura da base redonda do braço, logo ao seu lado, (esta será a base para a seringa que realizará os movimentos giratórios do robô);

- Fixar todas as seringas soltas, que servem de controle, à base de madeira para controlar as demais ao longo do braço hidráulico.

ANEXOS:

RESULTADOS E DISCUSSÃO

Os resultados foram satisfatórios de modo que a pressão exercida sobre as seringas se propagou por todo o sistema produzindo os movimentos necessários, o que comprova a aplicação do Principio de Pascal em atividades práticas.

CONCLUSÃO

Fitou-se após o término do projeto a confirmação do Principio de Pascal. Realizando na prática o que foi passado em teoria. Com isso alcançou-se o objetivo do experimento.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

• http://en.wikipedia.org/wiki/Fluid_mechanics 21/10/14

• Resnick,Halliday,Krane – Física 2,Quinta Edição,LTC Editora

• http://www.bracohidraulico.com/2013/06/tutorial.html