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Por:   •  21/11/2015  •  Trabalho acadêmico  •  541 Palavras (3 Páginas)  •  584 Visualizações

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Anhanguera

Engenharia Elétrica

8° Semestre

Intrumentação Eletroeletrônica

Relatório Robix

Projeto “Snake”        

PROF º ALEXANDRE

                                Eduardo Prezotti                 – RAº 7631729462

                                  Felipe Samogyi                       – RAº 3726686024

                                Henrique D. Polido         – RA° 3766727599

                                Manoel Henrique                   – RA° 1299904052

                                Rodolfo C. Rissatelo         –  RA° 3730706822

  1. Osasco

2015

Introdução

Neste trabalho estaremos relatando a experiência realizada no dia 6/11/15 referente à disciplina Instrumentação Eletroeletrônica Ministrada pelo professor Alexandre, sobre o Robix projeto Snake, aqui falaremos da sua itens utilizados no projetos, construção, programas utilizados, e procedimento para executá-lo e descrição de funcionamento.

Projeto “Snake”

No dia 6/11/15 foi realizado em laboratório a experiência Robix – Projeto Snake referente à disciplina Instrumentação Eletroeletrônica ministrada pelo Professor Alexandre, este projeto demonstra um movimento de “cobra”, e introduz o conceito de um simples algoritmo para realizá-lo.

Para montar o projeto é necessário de no mínimo 6 servos motores, uma base de placa de ensaio e fita para marcação.

[pic 1]

Imagem do Projeto Snake

Construção do Projeto Snake

[pic 2]

Procedimento Para Realizar o Projeto

 -  Abrir programa USBOR NEXUS

 

Clicar Open USBOR Configuration Editor

- File

- New Configuration – Classic

Salve Configuration

- Classic RBX USBOR Config – Salvar

Abrir Programa Nex Way 1.1.0

- Connect – New nexxus connection – OK

- Local Host – ZN6VQF2N488-POD1

- Colar Programa que está em PDF

Programa utilizado

[pic 3]

[pic 4]

Conclusão

A partir do que foi relatado podemos concluir que a experiência Robix – Projeto Snake contribuiu para o aprendizado dos alunos envolvendo desde sua construção utilizando servo motores, sua programação, e a descrição de funcionamento, não só realizando o projeto Snake   também podendo ser utilizado outros projetos no site www.robix.com 

Lá podemos também verificar e executar outros projetos a partir dos tutoriais o que será fundamental para o aprendizado do aluno e cotidiano.

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