Artoolkit

Instruções para execução do ARToolKit - versão 2.65,

usando a aplicação "simpleVRML" complilada

Texto preparado por Claudio Kirner - 2006

Inicialmente, vá para a pasta "bin" e localize a aplicação

"simpleVRML.exe", a aplicação "mk_patt.exe" e a pasta "Placas".

ATENÇÃO: Ao seguir as instruções, use sempre o conteúdo entre aspas,

sem as aspas.

A) Preparação.

Para fazer o ARToolKit funcionar, vamos ter que executar a aplicação

"simpleVRML.exe", seguindo os seguintes passos:

1-) Imprimir e recortar os marcadores do arquivo "placas-impressao.doc",

contido na pasta “placas”. Colar cada placa em um quadrado de palelão,

um pouco maior do que ela. As placas que funcionam são aquelas com

símbolos no interior da moldura (te-furado e ce-placa). As outras

molduras vazias poderão ser usadas futuramente para ampliação do

sistema.

2-)Conectar a câmera.

3-)Executar a aplicação "simpleVRML.exe".

Obs: Caso surja a mensagem “Please check if DsRenderer.as is registered

properly...”,

execute o arquivo register_filter.bat ou clique em "iniciar>executar

(start>run) e execute:

C: \windows\system32\regsvr32.exe DsRenderer.ax

e volte a executar a aplicação "simpleVRML.exe".

B) Funcionamento.

Coloque uma placa válida (te-furado, por exemplo) no campo de visão da

webcam, fazendo com que apareça um objeto virtual sobre a placa. Tome

cuidado para não obstruir e nem segurar a placa pelos lados, de forma

que ela apareça inteira no vídeo.

Movimente e/ou incline a placa para ver se o objeto a acompanha.

Se o usuário quiser alterar ou ampliar o sistema, ele deverá executar os

passos a seguir.

C) Cadastramento.

Para o cadastramento de novas placas, será necessário seguir os

seguintes passos:

1-)Crie os novos marcadores. Para isso abra o arquivo "placasimpressao.

doc", contido na pasta “placas”, e adicione um símbolo na

parte branca central posicionado de forma assimétrica.

2-)Executar o programa "mk_patt.exe", contido da pasta "bin". Será

pedido para que você entre com um nome de arquivo de parâmetros de

câmera.

Entre com o nome do arquivo "camera_para.dat" ou simplesmente tecle

"enter". Este é o nome default para o arquivo de parâmetros de câmera.

3-) Enquadre a câmera de vídeo, apontando diretamente para a placa.

Surgirão então bordas vermelhas e verdes em torno da placa. Isto indica

que o software "mk_patt" encontrou o quadrado em torno da placa que

está sendo cadastrada. A placa deve ser movimentada até que os lados

vermelhos do quadrado estejam no topo e à esquerda do quadrado na

imagem de vídeo. Uma vez que o quadrado encontrado esteja orientado

corretamente, clique no botão esquerdo do mouse. Será então pedido um

nome de arquivo para a placa (Por exemplo: simbolo1).

Outras placas podem ser cadastradas, simplesmente enquadrando a

câmera para novos padrões e repetindo o processo, ou clicando no botão

direito do mouse para sair da aplicação.

4-) Copie os novos arquivos de padrões do diretório “bin” para o diretório

“Data”, antes de usá-los.

5-) Edite o arquivo "vrml_data", no diretório “Data”, para adequar a

quantidade de marcadores e adicionar os parâmetros referentes às novas

placas, incluindo: o nome do arquivo criado pelo mkpatt, o nome do

arquivo de referência aos objetos virtuais (.dat), o tamanho da placa e a

posição