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Iniciando o projeto foi feita primeiramente a placa de circuito impresso no qual iria controlar os sensores do robô segue faixa. Foi corroída a placa com percloreto de ferro, perfurados os locais onde seriam encaixados e soldados os componentes, foram soldados os componentes com solda lead free, e testado o circuito tendo sucesso no mesmo. A equipe tentou utilizar a mesma carcaça do projeto passado, porém por motivos dimensionais não foi possível. Foi iniciada então uma nova construção, no qual foi cortado um acrílico de aproximadamente 12x20cm e fixados a ela dois motores centralizados a partir de uma meia lua de cano ¾ com as respectivas rodas. Após essa fase foi adaptada a placa na carcaça fazendo assim o robô segue faixa funcionar a partir dos sensores. A parte mais complicada do projeto foi regular os sensores onde foi levada a maior parte do tempo. Foi preciso colocar alguns pedaços de ferros para que o robô ficasse mais pesado e perdesse um pouco de sua velocidade. Sem obter sucesso, foi iniciada uma nova construção com novas peças de componentes.

No segundo período de aulas, foi-se inciada a segunda parte do projeto, a equipe reuniuse para montar o circuito do contador que seria adaptado no robô segue-faixa, porém a equipe primeiramente fez melhorias no robô pois, ele estava anndando com deficiência devido falhas no circuito e na montagem mecânica. Foram feitos novos testes e montada então uma nova estrutura com uma redução externa nos motores conforme mostra a figura 3.1, após ser adaptado esse novo sistema o robô segue-faixa andou então com perfeição.

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