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A Modelagem matemática é a ciência que visa simular sistemas reais a fim de prever o comportamento dos mesmos

Por:   •  4/12/2017  •  Relatório de pesquisa  •  482 Palavras (2 Páginas)  •  213 Visualizações

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[pic 1]

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIAS E TECNOLOGIA

SUDESTE DE MINAS GERAIS

CURSO ENGENHARIA MECATRÔNICA

Trabalho de Métodos Matemáticos

GÉSSICA BERNARDES

MARCUS EULER

2017

Juiz de Fora

SUMÁRIO

1.INTRODUÇÃO........................................................................................3

2.RESOLUÇÃO .........................................................................................4

Questão 1............................................................................................4

Questão 2............................................................................................8

3. CONCLUSÃO        12

4. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS        13

5.ANEXOS............................... ..................................................................14

Anexos da Programação da questão 2.a)...........................................14

Anexos da Programação da questão 2.b)......................................... .15

  1. INTRODUÇÃO

A modelagem matemática é a ciência que visa simular sistemas reais a fim de prever o comportamento dos mesmos, ou seja, tem como objetivo descrever matematicamente o comportamento de determinado evento. A finalidade da Modelagem é ter um modelo matemático que seja a solução do problema inicial.

O MATLAB é um programa de alto desempenho voltado a simulação de sistemas matemáticos e cálculo numérico. Ele nos possibilita descrever problemas matemáticos tais como são escritos matematicamente e não em linguagens de programação. O programa integra análise numérica, matrizes, processamento de sinais e gráficos.

Usando a modelagem matemática resolveremos os exercícios propostos a mão e com o auxílio do MATLAB e apresentar em forma de relatório.

  1. RESOLUÇÃO

        

Questão 1: Considere o circuito RLC mostrado abaixo:

[pic 2]

O exercício 1-A foi feito pela Lei de Kirchoff das tensões:

Malha 01:

[pic 3]

Malha 02:

[pic 4]

[pic 5]

[pic 6]

1-B

Considerando [pic 7]

Para encontrar a função que descreve o comportamento da corrente basta associar a equação característica da EDO e encontrar suas constantes arbitrárias. (Considerando C e L inicialmente descarregados).

[pic 8]

[pic 9]

[pic 10]

Associando equação característica:

[pic 11]

[pic 12]

[pic 13]

r = (-0,5 +-1,936j) / 2

[pic 14]

[pic 15]

Com os resultados obtidos,  pode ser modelado por uma equação que tem o seguinte formato:[pic 16]

[pic 17]

Como C e L estão inicialmente descarregados ;[pic 18]

Para encontrar o valor inicial de substitui-se os valores iniciais na equação:

[pic 19]

[pic 20]

[pic 21]

[pic 22]

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[pic 26]

[pic 27]

[pic 28]


A[pic 29]

1-C

Considerando [pic 30]

[pic 31]

Solução homogênea igual a anterior.

Solução particular:

[pic 32]

[pic 33]

[pic 34]

[pic 35]

Substituindo valores encontramos [pic 36]

Obtemos como resultado:

[pic 37]

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[pic 39]

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[pic 42]

[pic 43]

[pic 44]

Como resultado final encontra-se:

[pic 45]

Questão 2: Um sistema eletromecânico possui a seguinte representação por diagrama de blocos:

[pic 46]

Determine, em cada caso, o esboço, no domínio do tempo, da função de transferência:

  1. Em malha aberta C(s) / Y(s).

Para encontrarmos a solução, montamos a equação e resolvemos utilizando laplace.

[pic 47]

[pic 48]

[pic 49]

[pic 50]

sA = 0

sB = -1

sC = -5

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[pic 52]

[pic 53]

[pic 54]

[pic 55]

O gráfico gerado pela matlab foi:

[pic 56]

Comparando com o resultado gerado atraves da programação criada no matlab, podemos verificar que está correto os resiltados encontrado no exercicio desenvolvido.

...

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