Automação braço robo e esteira

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AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL – M1AUTB

        

CARLOS VIEIRA DE SOUSA - RA:219402015

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE MÓDULO

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Guarulhos

2018

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE MÓDULO

CARLOS VIEIRA DE SAOUSA - RA: 219402015

Trabalho de Conclusão de MóduloAutomação de Manufatura da Faculdade Eniac, apresentado à disciplina de Projeto de Automção de Manufatura.

PROF. Fábio Vieira

Guarulhos

2018

Agradecemos primeiramente a Deus, por ter no dado força, coragem e saúde para chegarmos até aqui. A todos os professores por compartilharem seus conhecimentos com toda paciência, mesmo com o pouco tempo que lhe couberam, nos preparando para um futuro repleto de conquistas, rumo a satisfação plena dos ideais humanos e profissionais, à nossa família pela dedicação de todos os dias, compartilhando amor, carinho e nos apoiando sempre.

"Escolha uma ideia. Faça dessa ideia a sua vida. Pense nela, sonhe com ela, viva pensando nela. Deixe cérebro, músculos, nervos, todas as partes do seu corpo serem preenchidas com essa ideia. Esse é o caminho para o sucesso" –

(Swami Vivekananda)

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RESUMO

No trabalho do TCM (Trabalho de Conclusão de Curso), apresentaremos os seguintes temas que consiste em apresentar uma célula de manufatura automática, objetivo é fazer o transporte de uma cilíndrica de 80g. utilizando um braço robótico de plano cartesiano esférico, para retirada de uma peça na base, entregando a uma esteira para que possa fazer o transporte da peça para operação de marcação, após a marcação o robô terá que fazer a deposição na outra base. Utilizaremos no projeto de suma importância o Servo Motor apresentado com particularidade a sua precisão em grau, através da verificação e posição atual deslocando-se para a posição desejada. O Seu funcionamento é transversamente por máquina síncrona, composta de seis polos de alimentação trifásica, imãs permanentes e Terra-Rara, é um dispositivo linearmente sobre a face do rotor e um senso analógico, com o objetivo de realimentação e dispositivo de velocidade.

Destacamos também o Compressor, no qual ele é o componente básico de qualquer sistema pneumático, o ar é consequentemente comprimido de forma que possa ser usado para realizar trabalho ou desenvolver potência. A Válvula Solenoide é um dispositivo que converte energia elétrica através de movimento e força em linha reta.  No entanto o corpo também é uma característica da Válvula, pois ele possui um dispositivo que permite a passagem de um fluido, ou não. Porém seu processo de fechamento ocorre quando a bobina perde energia, fazendo o pino exercer uma força em seu peso e da mola que tem instalado.

        Os Sensores importante tanto quanto os outros aspectos já apresentados, eles são provedores, ou seja, responsáveis por encaminhar a informação para o sistema de automação industrial. O Arduino é uma ferramenta proveitosa que exibe sobre outras plataformas o desenvolvimento de micro controladores a facilidade de sua utilização. O projeto Arduino teve início em 2005 na cidade de Ivrea na Itália.  Arduino foi O Arduino é baseado no Chip ATMEGA 2560 o qual faz a alusão do seu nome, ele pode ser alimentado de duas formas: conexão UBS ou fonte de extensão externa, essa alimentação é selecionada de maneira autônoma através do micro controlador.  O micro controlador Arduino será o "cérebro" do projeto, ele executará todas as instruções contidas na programação pré-executada de acordo com os impulsos externos do usuário do sistema supervisório que controla a persiana e a lâmpada do projeto.O motor DC Segundo KUO há alguns anos os motores do tipo AC eram os mais utilizados para fins de controle. Os motores AC foram sendo substituídos pelos motores DC, geralmente exigirem manutenção mais frequente, demonstrou ser mais vantajosos pelos seguintes aspectos: maior facilidade de controle, especialmente de posição e características mais lineares

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1- Arduino ATMEGA 2560......................................................................13

Figura 2 - Sensor de Obstáculo IR ...................................................................14

Figura 3 - Manipulador Industrial Cartesiano Esférico ......................................14

Figura 4 - Atuador Dupla Ação ........................................................................ 15

Figura 5 - Servo Motor, Modelo TowerPro MG995............................................16

Figura 6 - Esteira Transportadora .................................................................... 17

Figura 7 - Válvula Solenoide ............................................................................ 18

Figura 8 - Compressor ......................................................................................19

Figura 9 - Braço Robótico .................................................................................20

Figura 10 - Protótipo da Esteira ........................................................................21

Figura 11 - Central de Comando ......................................................................22

Figura 12 - Ligação e Funcionamento do Sistema Pneumático........................23

Figura 13 - Sistema Pneumático .......................................................................24

Figura 14 - Ligação do Arduino Mega .............................................................. 24

Figura 15 - Projeto da Esteira Desenvolvido no SolidWorks ........................... 29

Figura 16 - Projeto do Manipulador Desenvolvido no SolidWorks ................... 29