O Escopo do Projeto: Robô Sumo

Turma: Mecatrônica VI

Alunos: Felipe da Silva Pereira

               Erick Pedrozo

               Jhonathan Murilo

               Guilherme da Silva Pereia

Escopo do Projeto: Robô Sumo

Introdução:

 Neste projeto temos como tarefa realizar a montagem de um robô sumo a partir do zero, desde a montagem da parte: Mecânica, eletrônica e a parte de programação,  com a data de entrega até o final de Outubro .

Sobre o Projeto:

 O início do projeto já foi dado dês da primeira aula, onde foram passadas umas ideias sobre o projeto e a separação das equipes.  Começaremos pela parte mecânica, onde faremos a carcaça do robô com chapas de alumínio, e as rodas de um material antiaderente (para o robô não sair arrastado do tatame) faremos o projeto da carcaça pelo SolidWorks. A parte eletrônica vem logo em seguida onde usaremos o Arduino  UNO, ele será usado na parte de movimentação do robô, junto com uma ponte “H” que será usada na parte de qual direção junto com os sensores. Por último faremos a parte de programação que será onde daremos o “cérebro” para o nosso robô onde, faremos um programa onde faramos o uso dos sensores junto com os motores para a estratégia que usaremos contra os outros robôs das outras equipes.

Materiais Básicos:

-Chapa metálica (para a carcaça)

-Rodas antiaderente

-sensores

-Arduino UNO

-Ponte H

-Bateria

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