Rede DeviceNet

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

REDES INDUSTRIAIS

PROFESSOR: GUILHERME CURCIO

GRUPO: ANDERSON BUBACK GURTHER

SEDRIK QUIRINO DE ANDRADE

YURI BATISTA DOS PASSOS

SEMINÁRIO DEVICENET

INTRODUÇÃO

A rede DeviceNet foi desenvolvida pela Allen Bradley baseada no protocolo CAN (Controller Area Network) e sua especificação é aberta e gerenciada pela DeviceNet Foundation. CAN, por sua vez, foi desenvolvida pela empresa Robert Bosh Corp. nos anos 80 como uma rede digital para a indústria automobilística.

O DeviceNet teve sua tecnologia transferida para a ODVA em 1995. A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) é uma organização independente composta por centenas de empresas ao redor do mundo que mantém, divulga e promove o DeviceNet e outras redes baseadas no protocolo CIP (Common Industrial Protocol).

Modelo OSI dos objetos do CIP

A rede DeviceNet classifica-se como uma rede de dispositivo, sendo utilizada para interligação de equipamentos de campo, tais como sensores, atuadores, AC/DC drives e CLP’s.

Faixa de aplicação de redes:

CAMADA FÍSICA

DeviceNet usa uma topologia de rede do tipo tronco/derivação que permite que tanto a fiação de sinal quanto a de alimentação estejam presentes no mesmo cabo.

Esta alimentação, fornecida por uma fonte conectada diretamente na rede, supre os transceivers CAN dos nodos, e possui as seguintes características:

• 24Vdc;

• Saída DC isolada da entrada AC;

• Capacidade de corrente compatível com os equipamentos instalados.

Os sinais de comunicação utilizam uma técnica de tensão diferencial para reduzir o efeito de indução e ruídos eletromagnéticos.

Os cabos para redes DeviceNet possuem dois pares de fios, um para alimentação 24Vcc e outro para a comunicação digital.

São normalizados e possuem especificações rígidas que garantem o funcionamento da rede nos comprimentos pré-estabelecidos.

As especificações determinam também as cores dos condutores, que seguem a tabela abaixo para sua identificação:

Para aplicações com fonte única, a mesma deve ser posicionada próximo ao centro de carga, evitando a deterioração da tensão ao longo da linha e evitando que os escravos recebam tensões inferiores a que possibilite sua operação.

Existe a possibilidade de utilização de mais de uma fonte e isto é feito separando trechos, interrompendo apenas o fio vermelho do cabo.

CABOS E CONECTORES

Há 3 tipos de cabos padronizados: o grosso, o fino e o chato.

É mais comum o uso do cabo grosso para o tronco e do cabo fino para as derivações.

OBS.: Alguns fabricantes também produzem um cabo com especificações intermediárias, conhecido como Cabo Médio.

COMPRIMENTO DOS CABOS

A tabela abaixo apresenta os comprimentos máximos dos cabos em função da taxa de comunicação adotada para a rede, observe que quanto maior o cabo maior sua indutância e capacitância distribuída que atenua os sinais digitais de comunicação:

Há três tipos básicos de conectores: o aberto, o selado mini e o selado micro.

A aplicação depende das características do equipamento ou da conexão que deve ser feita.

• Aberto:

• Selado Mini:

• Selado Micro:

• Conexão aberta:

• Conexão Selada:

DERIVADORES

A utilização dos Derivadores (ou Distribuidores) permite ligar os vários elementos da rede e a substituição de qualquer elemento ativo sem interromper o funcionamento do restante da rede.

TERMINADORES DE REDE

Para evitar possíveis reflexões de sinal na linha, que causam distúrbios na comunicação, utiliza-se resistores de terminação nas extremidades da rede.

O resistor deve possuir as seguintes características, conforme especificação do protocolo:

• 121Ω (Valor comercial de 120Ω é admitido);

• 0,25W;

• 1% de tolerância.

•

Para verificar se as terminações estão presentes na rede, meça a resistência entre os fios CAN_H e CAN_L (branco e azul) com a rede desenergizada: a resistência medida deve estar entre 50 e 60 Ohms.

TOPOLOGIAS