Relatório Robo Segue Faixa

Agradecimentos

Gostaríamos de registrar os nossos mais sinceros agradecimentos ao Grupo Anhanguera Educacional - Torricelli que nos proporciona essa atividade, estimulando a nossa busca por conhecimentos e enriquecimento acadêmico. Estenderemos também os agradecimentos aos alunos que fizeram parte da criação e desenvolvimento do Dragster.

Estes mesmo alunos são os autores deste documento, que relata o projeto desenvolvido em um nível detalhado.

Resumo do Projeto

O projeto ministrado pelo professor Wagner Rossini do 4º e 5º semestre de engenharia de Controle e Automação e Produção tem como objetivo montar um carrinho segue faixa, esse projeto será composto por cinco integrantes são eles: Anne Kelly, Alex, Felipe, Caio; O robô terá que estar em perfeita condição de uso em novembro, nesse dia terá uma competição entre os grupos da faculdade, o grupo que fizer o percurso em menos tempo e menos intervenção será o campeão. Escolhemos a faixa preta por mais grossa e fácil de ajustar os componentes. Fora o robô o projeto envolve a parte teórica com o desenvolvimento, objetivo, dificuldade e algumas pesquisas sobre diodo, capacitor, transistor, motores, bateria, resistor, circuito impresso, todo esse processo foi concluído por cada um do grupo.

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.7-Variação de tensão de armadura - Titulo 1.6

Figura 2.8-Variação de corrente de campo-Titulo 1.6

Figura 2.9-Motor Universal-Titulo 1.10 Figura 2.10-Curva de torque e velocidade em função da corrente - Titulo 1.10

Figura 2.1-Tipos de Baterias-Titulo 2

Figura 2.12-Parafuso de rosca soberba-Titulo 3

Figura 2.13- Ciclo de interação – Titulo 4 Figura 2.14-Resistor- Título 5

Figura 2.15-Circuito-Título 5 Figura 2.16-Circuito2-Titulo 5

Figura 2.17- capacitor eletrolítico-Titulo 5 Figura 2.18-Capacitor-Titulo 5

Figura 2.19-Capacitor/Pilha-Titulo 5 Figura 2.20-Capacitor/Pilha/Indutor-Titulo 5

Figura 2.21-Formação da camada de depleção-Titulo 5

Figura 2.2-Polarização direta-Titulo 5

Figura 2.23-Polarização inversa-Titulo 5

Figura 2.24-Diodos-Titulo 5

Figura 2.25-Transistor PNP-Titulo 5

Figura 2.26-Polarização do transistor-Titulo 5

Figura 2.27-Polarização Simultânea-Titulo 5

Figura 2.28-Simbolos de transistor NPN/PNP-Titulo 5

Figura 2.28-Circuito com transistor-Titulo 5

Figura 6.1-Esquema de metodologia desenvolvida para a disciplina Robótica Móvel- Titulo 6

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 – Especificações do Motor

Tabela 2 – Tabela de Custos

LISTA DE SIMBOLOS

Tc -Tensão de Cisalhamento

N - Newton

S - Área

F - Força

Kg -Quilograma

Cm -Centímetros

V - Volts

A -Ampére

mA -miliampére

Kgf -Quilograma/Força

RPM -Rotações por minuto

Cc -Corrente Contínua

T -Torque

Ia -Corrente de armadura

Va -Tensão da armadura

Ra -Resistência da armadura

K -Constante

Eg - -Força contra-eletromotriz

If -Corrente de campo

Lf -Indutância de Campo

Vf -Tensão de campo

m - milímetros Mpa - Megapascal n –Velocidade

CAPÍTULO 1

Introdução do Projeto

O robô segue faixa é desenvolvido nos melhores conceitos industriais, para que possa concluir tarefas de transporte de: Ferramentas, peças de produção etc.

Como podemos observar a funcionalidade é bem simples, o maior segredo é a posição dos sensores em relação ao percurso a ser concluído. O sensor “TX” , emite uma luz infravermelho fazendo que o receptor ”RX” possa receber este sinal como uma permissão para que possa fazer a trajetória.

Em relação ao desempenho de velocidade e agilidade, tem que haver o processo de cálculos para que possamos saber se o material utilizado pelo projetista seja adequado para o motor suportar diante a sua trajetória estabelecida. Os cálculos foram corretamente aprovados para utilizarmos o material acrílico, motor que estamos utilizando não apresentará nenhum problema conforme o material utilizado, pois é um motor de corrente continua