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Valores Para O Carrinho Nos Planos Horizontal E Inclinado

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Por:   •  6/7/2014  •  427 Palavras (2 Páginas)  •  353 Visualizações

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Localizar e analisar valores para o carrinho

nos planos horizontal e inclinado

Apresentação dos componentes utilizados:

Imagem N°1

Imagem N°2

Imagem N°3

Parte experimental

Carrinho no plano horizontal.

Com o conjunto na posição horizontal demos um impulso no carrinho e com o aparelho ajustado para 20 amostras por segundo adquirimos os seguintes resultados.

Tabela 1: Tempo, Posição, Velocidade e Aceleração do carrinho no plano horizontal

Ponto Tempo (s) Posição (m) Velocidade (m/s) Aceleração (m/s²)

1 0,0 0,299 0,0 0,0

2 0,05 0,328 0,58 0,0

3 0,10 0,357 0,58 0,0

4 0,15 0,386 0,58 0,0

5 0,20 0,415 0,57 -0,1

6 0,25 0,444 0,58 0,1

7 0,30 0,473 0,58 0,1

8 0,35 0,502 0,58 0,1

9 0,40 0,531 0,58 -0,1

10 0,45 0,560 0,58 0,0

11 0,50 0,589 0,58 0,1

12 0,55 0,618 0,58 -0,1

13 0,60 0,648 0,58 0,1

14 0,65 0,677 0,58 0,0

15 0,70 0,706 0,58 0,0

16 0,75 0,735 0,58 -0,1

17 0,80 0,764 0,58 0,1

18 0,85 0,794 0,58 0,0

19 0,90 0,823 0,58 0,0

20 0,95 0,852 0,58 0,0

21 1,00 0,881 0,58 -0,1

Obs: Taxa de amostragem de 20 Hz

Gráfico 1: Posição em função do tempo para um carrinho em movimento num plano horizontal.

Gráfico 2: Posição em função do tempo para um carrinho em movimento num plano horizontal.

= 0,881 - 0,415 = 0,583

1,00 - 0,20

y = ax + b = 0,583x + 0,299

Gráfico 3: Velocidade em função do tempo para um carrinho em movimento num plano horizontal.

Gráfico 4: Velocidade em função do tempo para um carrinho em movimento num plano horizontal.

0,05

1,00

x 0,58

0,58

y 1

1

1 0,05

1,00

x 0,58

0,58

y

0,029 + 0,58x + y – 0,58x – 0,05y – 0,58 = 0

0,95y – 0,551 = 0

y = 0,551 / 0,95

y = 0,58 m

Gráfico 5: Aceleração em função do tempo para um carrinho em movimento num plano horizontal.

Gráfico 6: Aceleração em função do tempo para um carrinho em movimento num plano horizontal.

0,20

1,00

x -0,10

-0,10

y 1

1

1 0,20

1,00

x -0,10

-0,10

y

-0,02 – 0,1x + y – 0,1x – 0,2y + 0,1 = 0

0,8y + 0,08 = 0

y = -0,08 / 0,8

y = -0,1m

Carrinho no plano inclinado

Com o conjunto na posição inclinado demos um impulso no carrinho e com o aparelho ajustado para 10 amostras por

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