PROTÓTIPO DE UM ELEVADOR DE CARGA COM CARGA TOTAL DE 600 Kg

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MARINGÁ[pic 3]

CENTRO DE TECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

PROTÓTIPO DE UM ELEVADOR DE CARGA COM CARGA TOTAL DE 600 Kg

Parte I: Análise cinemática.

O movimento do elevador em análise foi divido em 3 etapas, sendo elas movimento retilíneo uniformemente variado (acelerado), movimento retilíneo uniforme, e movimento retilíneo uniformemente variado (retardado).

O elevador saiu do repouso com aceleração de 0,5 m/s2 até atingir uma velocidade de 1m/s sendo esta a velocidade máxima do percurso reduzindo a velocidade a uma taxa de 0,5m/s2 no fim do trajeto.

Equações utilizadas:

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(1)

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(3)

Calculando o tempo para o elevador atingir a velocidade máxima de 1m/s.

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Calculo do espaço percorrido durante o período de aceleração constante:

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Para a altura de 1m à 5m o motor percorre o trajeto em velocidade constante de 1 m/s:

Calculando o tempo no trajeto 2:

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Ao chegar a em 5 metros de altura, o elevador começa o processo de frenagem até atingir o repouso em 6 metros de altura, levando 2 segundos para frear e percorrendo 1 metros de distância durante a frenagem, analogamente ao processo de aceleração a partir do repouso. O elevador leva dessa forma 8 segundos para subir ou descer.

A função da velocidade em função do espaço é definida por:

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Figura 1.1: Aceleração constante entre 0 m e 1 m de altura.

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Figura 1.2: velocidade constante entre 1 m e 5 m de altura.

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Figura 1.3: desaceleração constante entra 5 m e 6 m de altura.

Parte II: análise dinâmica

Equações utilizadas:

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Calculando a tração no cabo ligado ao motor:

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Como a velocidade do cabo é três vezes maior que a velocidade de subida e descida do elevador, tem-se que a potência máxima no motor é:

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