O Sistema de controle malhas
Por: Alan Souza • 27/4/2016 • Trabalho acadêmico • 701 Palavras (3 Páginas) • 313 Visualizações
UNIVERSIDADE positivo centro tecnológico
automação indústrial
alan henrique de souza
carlos augusto
fernandes fortunato
loan felipe
osmar francisco
aps01 - Diagrama de blocos para sistemas de controle em malha aberta e fechada
curitiba
2016
alan henrique de souza
carlos augusto
fernandes fortunato
loan felipe
osmar francisco
aps01 - Diagrama de blocos para sistemas de controle em malha aberta e fechada
Atividade Prática Supervisionada apresentado a matéria de Acionamentos Eletroeletrônicos, como requisito parcial ao atendimento das competências envolvidas do curso de Tecnologia em Automação industrial da Universidade Tecnológica Positivo.
Orientador: Prof. Anderson Leal;
curitiba
2016
sumário
1 introdução
2 apresentação da planta
2.1 processo em malha aberta
2.2 processo de malha fechada
3 Conclusão
- introdução
Atualmente os sistemas de controle automático são utilizados em grande escala dentro da indústria, meios urbanos, residências, esses controles podem possuir várias formas de controle que pode se resumir em controle em malha aberta e controle em malha fecha. Esses controles são compostos de variáveis e de um ciclo de funcionamento específico de cada um, este Trabalho irá apresentar uma solução para controle de temperatura de um tanque.
- apresentação da planta
A planta a ser controlada é um tanque que aquece agua, através de resistências submersas no liquido, quando ligado ele aquece até o máximo da temperatura que o sistema pode fornecer.
[pic 1]
Figura 1 – Planta a ser controlada
Fonte: Autor (2015)
sISTEMA DE CONTROLE
O sistema de controle fornece uma saída ou uma resposta a um determinado valor de entrada ou estimulo, a entrada então é a resposta desejada e a saída seria a resposta real do processo.
[pic 2]
Figura 2 – Disposição das Variaveis em um Sistema de malha aberta e fechada
Fonte: BISHOP e DORF (1998)
processo em malha aberta
Segundo BISHOP e DORF (1998) “processo em malha aberta utiliza um dispositivo de atuação para controlar diretamente o processo sem retroação”, notamos que nesse processo o sistema segue apenas um único fluxo. Onde nesse processo através de um sinal de entrada possuo um sinal de saída.
[pic 3]
Figura 3 – Diagrama de Blocos Malha Fechada
Fonte: Autor (2015)
Planta: Caldeira de aquecimento
Processo: Aquecimento
Distúrbio: Variação de Temperatura ambiente
Distúrbio: Variação do nível de agua
Acionador: Botão, Contator
Controlador: Controlador de Temperatura
Variável Controlada: Temperatura
Variável Manipulada: Tensão e Corrente elétrica.
Variável Entrada: Tensão e Corrente elétrica.
Variável Saída: Temperatura
Vantagem:
- Sistema simplificado
- Baixo Custo
Desvantagem
- Não é preciso
processo de malha fechada
O processo de malha fechada é caracterizado pelo aparecimento do elemento de realimentação. Nesse caso adicionando o controle do aquecimento. Sendo necessário acrescimento do elemento sensor e do controlador. Um sistema de malha fechada utiliza o sistema de realimentação para verificar o erro em relação ao sinal de entrada, após isso ele transforma o sinal de entrada em outros sinais para corrigir o processo, e a diferença e continuamente reduzida. (NISE – 2002).
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