A Determinação das Velocidades e Acelerações nas Articulações

3ª Lista. Determinação das velocidades e acelerações nas articulações, nos pontos dados, e as velocidades e acelerações angulares das peças e\ou barras.         Ângulo 1140[pic 1]

1. AO2 = 1,86;   AB = 8,21;  BO4 = 5,52;  O2O4 = 4,87;  GA = 4,105;  ω2 = 20 rad/s;  α2 = 0

Resp:

VA = 37,22040 [unid/s];  VB = 51 1620 [../s];  VBA = 35 [../s];  VG = 411800 [../s];[pic 2][pic 3][pic 4]

ω3 = 4,26 [rad/s];  ω4 = 9,24 [rad/s]

AA = 7442940 [unid/s2];  AB = 514 2730 [../s2];  ABA = 308,4 [../s2];  AG = 6202850 [../s2];  [pic 5][pic 6][pic 7]

α3 = 32,9 [rad/s2];  α4 = 37,1 [rad/s2]

[pic 8]

1. AO2 = 2,0;  AB = 6,0;  GA = 2,0;   ω2 = 15 rad/s;  α2 = 0

Resp:

VA = 30 1500 [unid/s];  VB = 31 1800 [../s];  VBA = 16 [../s];  VG = 301600 [../s];  [pic 9][pic 10][pic 11]

ω3 = 2,67 [rad/s]

AA = 450 2400 [unid/s2];  AB = 154,3 1800 [../s2];  ABA = 393 [../s2];  [pic 12][pic 13]

AG = 321,42320 [../s2];  α3 = 65,6 [rad/s2][pic 14]

1. AO2 = 2,5;  AB = 9,0;  O2O4 = 6,4;  BO4 = 4,8;  CO4 = 2,4;  CD = 6,5;  ω2 = 10 rad/s;  α2 = 0[pic 15]

Resp:

VA = 25 2100 [unid/s];  VB = 41 1750 [../s];  VC = 20,51750 [../s];  VD = 231800;[pic 16][pic 17][pic 18][pic 19]

VBA = 25 [../s];  VDC = 2,0 [../s];  ω3 = 2,78 [rad/s];  ω4 = 8,54 [rad/s];  ω5 = 0,31 [ rad/s]

AA = 2501200 [unid/s2];  AB = 4172930 [../s2];  AC = 208,5 2930 [../s2];  [pic 20][pic 21][pic 22]

AD = 146,4 00 [../s2];  ABA = 173,2 [../s2];  ADC = 180,3 [../s2];  α3 = 32,7 [rad/s2];  [pic 23]

α4 = 49,1 [rad/s2];  α5 = 27,7 [rad/s2]

1. AB = O2O4 = 3,0;   AO2 = BO4 = 6,0;  AC = BD = 1,5;   ω2 = 2,0;  rad/s;  α2 = 0            

[pic 24]

Resp:

VA = 12 1650 [unid/s];  VB = 9,2 2230 [../s];  VC = 16,4 1500 [../s];  VD = 11,82500;[pic 25][pic 26][pic 27][pic 28]

VBA = 11 [../s];  ω3 = 3,67[rad/s];  ω4 = 1,53 [rad/s];  

AA = 242550 [unid/s2];  AB = 24,6110 [../s2];  AC = 43 2400 [../s2];  [pic 29][pic 30][pic 31]

AD = 43 260 [../s2];  ABA = 41 [../s2];  α3 = -3,15k [rad/s2];  α4 = -3,37k [rad/s2][pic 32]

1. O2O4 = 5,0;  AO2 = AB = 3,0;  BO4 = 5,0;  AC = 4,0;  ω2 = 20,0;  rad/s;  α2 = 0[pic 33]

Resp:

VA = 601800 [unid/s];  VB = 54 2060 [../s];  VBA = 26 [../s];  VC = 801570 [../s];[pic 34][pic 35][pic 36]

...