Acionamentos - Controle De Velocidade Em Motor CC

LABORATÓRIO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS

CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA

1) Introdução

Uma das características mais atraentes que o motor de corrente contínua oferece sobre todos os outros tipos de motores é a relativa facilidade com a qual o controle da velocidade pode ser obtido.

Resultando em:

Onde:

n = velocidade do motor;

Ea = tensão da armadura;

Vcc = tensão aplicada ao motor;

ϕ = fluxo do polo;

Ra = resistência da armadura;

Rc = resistência da bobina de campo;

Re = resistência externa ajustável;

Ia = corrente de armadura;

Ic = corrente de bobina de campo;

fem = força eletromotriz ( Vcc );

fcem = força contra eletromotriz ( tensão induzida na armadura pela bobina de campo) - Ea)

MOTOR SHUNT

O ajuste do fluxo de pólo é obtido por meio de uma resistência variável colocada em série com o enrolamento de campo. Se a resistência externa de campo é aumentada, o fluxo do pólo é reduzido e a velocidade aumenta.

MOTOR SÉRIE

O ajuste do fluxo do pólo é obtido através do uso de uma resistência externa variável em paralelo com o enrolamento do campo série.