Cadeira De Rodas Que Sobe Escada

A presente dissertação teve como objectivo analisar e melhorar o posicionamento dos dispositivos encontrados no projecto IntellWheels. Trata-se de um projecto de uma cadeira de rodas inteligente da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, que contém como característica principal a possibilidade de utilizadores com diferentes tipos de deficiências poderem utilizá-la de igual modo devido à vasta quantidade de inputs oferecidos pela mesma.

Numa primeira fase foi efectuado um estudo histórico acompanhado de um levantamento dos modelos de cadeira de rodas existentes no mercado com o intuito de perceber o modo como os dispositivos são utilizados nessas cadeiras que estão disponíveis para o consumidor final.

Após conhecer a inúmera gama de cadeiras de rodas, foi realizada uma pesquisa mais específica voltada para as cadeiras de rodas inteligentes para assim poder conhecer as suas funcionalidades e como os seus dispositivos são distribuídos na estrutura da cadeira.

Na fase seguinte foi apresentado o projecto IntellWheel salientando os seus componentes principais e as suas características que o diferenciam de um projecto de cadeira de rodas convencional.

De seguida são apresentadas estatísticas relativas ao público-alvo deste projecto, sobre a deficiência em Portugal assim como questões relativas à lesão vertebro-medular, e por fim, é apresentado o enquadramento do utilizador dentro do projecto proposto.

É através da base ergonómica que o projecto se desenvolve. É apresentada a metodologia e as técnicas utilizadas, assim como o desenvolvimento da recolha dos dados ergonómicos, através da apresentação dos testes aplicados tanto na antropometria estática como na dinâmica. Com os dados catalogados são apresentadas áreas para um melhor posicionamento do dispositivo dentro do projecto IntellWheels em um ambiente virtual.

Por fim, é realizada uma validação dos resultados encontrados em ambiente virtual através de novos testes. Com base nos resultados dos testes aplicados são feitas recomendações ergonómicas.

Abstract

This project analizes and improves the positioning of the devices available in the project IntellWheels. The IntellWheels is an intelligent wheelchair from the Faculty of Engineering of University of Porto, which main feature is the possibility of being used by users with various and different disabilities. This is possible because this wheelchair has a great number of inputs that a vast diversity of users with different disabilities can use.

In the beggining, the author made a historical study and a survey of models of wheelchairs available on the market to final consumers in order to understand how the devices are positioned on the wheelchair.

After knowing the countless range of wheelchairs, the author conducted a survey focused specifically on smart wheelchairs. In this phase, the features of smart wheelchairs and the arrangement of their devices in the general structure of the wheelchair were well understood.

In the next phase, the project IntellWheel was presented stressing its main components and features, namely the ones that differentiate it from other standard wheelchairs.

Then statistics are presented regarding the target audience of this project. It was presented the numbers of disability in Portugal as well as issues related to vertebrate spinal