Eletronica aplicada

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Portão Basculante

FLÁVIO APARECIDO MOTA - RA 230722012

JOÃO RODRIGUES MARTINS NETO - RA 234962014

JORGE EDUARDO RIBEIRO - RA 235752011

Projeto Integrador do curso de Engenharia Elétrica, Módulo III Eletrônica Básica,

3° Semestre

Noite 2

Paulo Marcos Pinson

Professor Orientador

Guarulhos

2015

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FACULDADE ENIAC

Portão Basculante

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Flávio Aparecido Mota

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João Rodrigues Martins Neto

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Jorge Eduardo Ribeiro

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Prof. Marcos Pinson

Orientador Acadêmico

Guarulhos

2015

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RESUMO

O trabalho proposto visa o desenvolvimento de um portão basculante com o objetivo de participar de uma competição institucional. A competição terá como objetivo final a abertura e fechamento do portão. Tal competição tem valor apenas didático e visa agregar conhecimentos para cada disciplina apresentada durante o módulo, através da aplicação prática do conteúdo desenvolvido em sala de aula. O acionamento do portão é efetuado através de sinais gerados na placa eletrônica e enviados através da ponte H transistorizada para abertura e fechamento do portão.

Palavras chave: Basculante, Eletrônica, Motor, placa eletrônica, Led.

Portão Basculante:

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SUMÁRIO

Lista de Figuras        4

Lista de Tabelas        5                                                                                

Lista de Símbolos        6

Capítulo 1 - Introdução        7

Capítulo 2 – Fundamentação Teórica        9

2.1 Motores           9

2.1.1 Tipos de Motores de Passo        9

2.1.1.1 Relutância Variável        10

2.1.1.2 Imã Permanente        10

2.1.1.3 Híbridos        11

2.1.1.4 Unipolar        11

2.1.1.5 Bipolar        12

2.1.1.6 Bifilar        12

2.2 Microcontrolador Arduino        13

2.3 Fusos        14

2.3.1 Fusos com Buchas        14

2.3.2 Fusos de Esferas Recirculantes        15

2.4 Guias         15

2.4.1 Guias Rolantes ou Lineares        15

2.4.2 Guias de Deslizamentos        16

2.5 Mancais        17

2.5.1 Mancais de Deslizamento        17

2.5.2 Mancais de Rolamentos        18

2.6 Linguagens de Programação        18

2.7 Driver de Potência        19

2.8 CI Controlador de Passo        20

Capítulo 3 - Desenvolvimento        23

3.1 Estrutura        23

3.2 Sistemas Mecânicos        24

3.2.1 Motores de Passo        24

3.2.2 Fuso        25

3.2.3 Guias        25

3.3 Sistemas de Acionamento        26

3.3.1 Programa de Controle        26

3.3.2 Driver de Potência        26

3.3.3 Fontes de Alimentação        26

3.3.4 Elipse SCADA        27

3.3.5 TAGs        27

Capítulo 4 - Resultados        28

Conclusão        30

Referências Bibliográficas        32

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Listas de Figuras

        

Figura 2.1 – Esquema Simplificado do Motor de Passo Unipolar……………………………11

Figura 2.2 – Esquema Simplificado do Motor de Passo Bipolar……………………………..12

Figura 2.3 – Arduino………………………………………………………………………….13

Figura 2.4 – Foto de um Fuso de Esferas Recirculantes...........................................................15

Figura 2.5 – Figura Simplificada de Tipos de Guias de Rolamentos.......................................16

Figura 2.6 – Figura Simplificada de Tipos de Guias Deslizantes.............................................16

Figura 2.7 – Figura Simplificada de um Conjunto Mancal/Bucha...........................................17

Figura 2.8 – Figura Simplificada de um Mancal de Rolamento...............................................18

Figura 2.9 – Ilustração de Driver de Potência com TIP 122.....................................................19

Figura 2.10 – Diagrama Simplificado Conjunto L297/L298....................................................21

Figura 3.1 – Perfil do Alumínio................................................................................................23

Figura 3.2 – Parafuso Allen M5................................................................................................24  

Figura 3.3 – Foto de Motor Utilizado.......................................................................................25

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Lista de Tabelas

Tabela 1 – Tabela de Relação entre Ângulo e Passo        9

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Lista de Símbolos

V – Volts

I – Corrente

A – Ampère

W – Watts

HZ – Hertz

VCC – Tensão Contínua

CA – Corrente Alternada

CC – Corrente Contínua

Vref – Tensão de Referência

Ω - Ohms

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Capítulo 1

        Introdução

Quando se ouve falar em portão basculante, a primeira coisa que vem em mente são os segurança, casa, serralheria, motor, sistema eletrônico. Esse é um equívoco comum, e até compreensível. Agora, para se ter uma compreensão do contexto geral, deve-se procurar ter sempre em mente que a sigla CNC significa “controle numérico computadorizado”. Esse controle numérico computadorizado pode de forma simplificada ser compreendido através da analise de cada palavra através do dicionário Michaelis: · Controle: é o ato de dirigir qualquer serviço, fiscalizando-o e orientando-o do modo mais conveniente;