Manipuladores Telescópicos

Curso de Design

André Ricardo Moschen

MANIPULADOR TELESCÓPICO: O DESIGN APLICADO EM BENS DE CAPITAL

Caxias do Sul

2010

ANDRÉ RICARDO MOSCHEN

MANIPULADOR TELESCÓPICO: O DESIGN APLICADO EM BENS DE CAPITAL

Caxias do Sul

2010

Trabalho de conclusão de curso apresentado à Faculdade da Serra Gaúcha – FSG, como parte das exigências do Curso de Design com Linha de Pesquisa em Interfaces Tecnológicas para obtenção do título de Bacharel.

Orientador: Ms. Gabriel Bergmann Vieira.

André Ricardo Moschen

MANIPULADOR TELESCÓPICO: O DESIGN APLICADO EM BENS DE CAPITAL

Trabalho apresentado e aprovado pela Banca Examinadora

em 07 de dezembro de 2010.

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Prof. Ms. Gabriel Bergmann Vieira - Orientador

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Prof. Ms. Paulo Klafke – Arguidor I

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Prof. Ms. Lucimara Ballardin – Arguidor II

Agradeço em primeiro lugar a Deus que iluminou o meu caminho durante esta difícil etapa. Agradeço à minha esposa Fabiana e a meu filho Lucas que me apoiaram nos momentos de dificuldades. Agradeço, também, à minha mãe e aos meus irmãos pelo incentivo, em especial à Juliana

Dedico esta obra a meu avô Ângelo Celestino Fiório, cuja trajetória é um exemplo de trabalho, dedicação e alegria, transmitidos ao longo de toda a sua vida aos seus filhos, netos e bisnetos.

“Eu que não me sento no trono de um apartamento, com a boca escancarada, cheia de dentes, esperando a morte chegar.”

Raul Seixas

SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO ......................................................................................................... 9

2 ESTRUTURA DO TRABALHO .............................................................................. 13

3 RERENCIAL TEÓRICO ........................................................................................ 14

3.1 GUINDASTES ..................................................................................................... 14

3.2 MANIPULADORES TELESCÓPICOS ................................................................ 15

3.3 ERGONOMIA E POSTO DE TRABALHO ........................................................... 18

4 METODOLOGIA ................................................................................................... 24

4.1 MÉTODO DE PESQUISA .................................................................................. 24

4.2 PROCEDIMENTO DE PESQUISA ..................................................................... 29

5 APLICAÇÃO DO MÉTODO PROJETUAL ........................................................... 30

5.1 PREPARAÇÃO .................................................................................................. 30

5.2 GERAÇÃO DE ALTERNATIVAS ......................................................................... 42

5.3 AVALIAÇÃO DAS ALTERNATIVAS .................................................................... 46

5.4 REALIZAÇÃO ..................................................................................................... 47

6 CONSIDERAÇÕES FINAIS ................................................................................... 57

REFERÊNCIAS BIBLIGRÁFICAS ........................................................................... 58

APÊNDICE ............................................................................................................... 62

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 01 – Guindaste montado sobre caminhão.................................................. 14

FIGURA 02 – Manipulador telescópico ou telehandler............................................. 15

FIGURA 03 – Plataforma de trabalho aéreo............................................................. 17

FIGURA 04 – Áreas de alcance em cabines............................................................. 20

FIGURA 05 – Área visual e superfície de trabalho.................................................... 22

FIGURA 06 – Manipulador telescópico analisado..................................................... 31

FIGURA 07 – Estrutura de um manipulador.............................................................. 36

FIGURA 08 – Materiais e processos......................................................................... 37

FIGURA 09 – Esboços iniciais.................................................................................. 42

FIGURA 10 – Esboços de detalhes.......................................................................... 43

FIGURA 11 – Alternativas de pára-lamas................................................................. 44

FIGURA 12 – Ilustrações da geometria escolhida.................................................... 45

FIGURA 13 – Malha gráfica e proporções harmônicas............................................. 47

FIGURA 14 – Zonas de alcance................................................................................