Servo Motor

O objetivo deste servomotor é permitir controlar a posição (ângulo) do disco que está no centro da foto da esquerda (que possui um engate onde se encaixam os braços mecânicos). Para isto ele tem um controlador (na placa que aparece na parte inferior da foto da direita) que aciona o motor. O motor é conectado ao disco através de um conjunto de engrenagens, para que várias voltas do motor correspondam a um pequeno ângulo do disco; isto permite um ajuste fino da posição e aumenta o torque no disco.

Para determinar a posição do disco, um potenciômetro está preso a ele; cada ângulo vai corresponder a certa resistência, que é monitorada pelo controle.

O servo tem uma trava mecânica que impede a movimentação fora dos limites.

O controle da posição é feito através de um sinal PWM enviado no fio branco. Os fios preto e vermelho correspondem a terra e alimentação. A alimentação e o sinal devem ser de 5 VDC.

Sinais pwm

É a modulação por largura de pulso, que consiste na comparação de dois sinais de tensão, um de baixa frequência (referência) e o outro de alta frequência (portadora), resultando em um sinal alternado com frequência fixa e largura de pulso variável.

ESPECIFICAÇÕES

Frequência de sinal: 60HZ(20ms)

Controle de pulso: 0.8 to 2.2ms

Voltagem: DC 5.0v

Ângulo de operação: 180 +10

Corrente: 180 to 200 mA

Velocidade: 0.3 (60/sec.)

Saída máxima de torque: 2.2 to 2.8 kg/cm

Corrente máxima: 580 to 600ma

O servo, MOTORSAT, funciona com PWM, (modulação por largura de pulso).

Fio vermelho: alimentação 5 v DC.

Fio branco: Pulso

Fio preto: GND terra

O sentido do giro do servo motor vai depender do seu pwm, por que nosso servo

motor tem um circuito.

Rotação do servo= 40 Rpm.

PESO: 500 Gramas