Rientações: As perguntas fazem referência a alguns conceitos amplamente utilizados por várias equipes de robótica. As respostas devem ser simples, apresentando apenas os conceitos básicos.
Por: sasa123333 • 20/8/2022 • Dissertação • 563 Palavras (3 Páginas) • 81 Visualizações
Questionário do Processo Seletivo 2022.1
Conforme o recomendado, faça apenas o questionário da área para a que se
candidatou. O questionário deve ser resolvido em dupla/trio. As respostas das
perguntas devem ser enviadas individualmente em PDF para o email
roboimecontato@gmail.com e a solução do case deve ser apresentada na
aula. Data de entrega: XX/0X/2022.
MECÂNICA
● PERGUNTAS
Orientações: As perguntas fazem referência a alguns conceitos amplamente
utilizados por várias equipes de robótica. As respostas devem ser simples,
apresentando apenas os conceitos básicos.
1) Para uma boa comunicação na equipe de mecânica, é necessário que todos os
membros saibam como se referir aos tipos de parafuso. Desse modo, nomeie
cada tipo de cabeça de parafuso abaixo:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
2) Nomeie o seguinte parafuso:
3) Agora que você já sabe os formatos dos parafusos, explique o porquê de
geralmente ser utilizados parafusos escareados nas fixações de partes inferiores
dos chassis de robôs e na parte externa de robôs de batalha.
4) O que é CAD, CAE e CAM e quais suas diferenças?
5) Quando se deseja unir duas placas, uma prática comum é fazer um furo nas
peças e utilizar um parafuso para fixa-las. No entanto, muitos projetistas
inexperientes desenham o furo com o mesmo diâmetro do parafuso e assim não
conseguem fixar uma placa na outra. Explique o porquê dessa prática ser errada
e diga como se poderia projetar esse furo de forma correta.
6) Semelhante a situação acima, quando há a necessidade de encaixar duas peças,
muitos projetistas inexperientes as projetam com dimensões idênticas. Explique o
porquê dessa prática ser errada e diga como se poderia projetar esse furo de
forma correta.
7) Depois de projetados os robôs, para fazê-los ganhar forma são necessários
métodos de fabricação adequados. Explique o que é usinagem CNC.
8) Após finalizados todos os desenhos e simulações das peças do robô de batalha
“SanhAÇO” surgiu a necessidade se usinar 3 peças: um eixo cilíndrico, uma
tampa com geometria 2D (simples extrusão) e um rebaixo na carcaça. Explique o
que são um TORNO, uma FRESADORA e um CORTE D’ÁGUA, as diferenças
entre eles e diga em qual das máquinas você usinaria cada peça.
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