Atps Robô

INTRODUÇÃO

Em busca de novos conhecimentos, foi criado para a competição Sumo de robôs a equipe Punhos de aço onde a necessidade de buscar algo inovador e competitivo. Neste relatório será abordado o projeto da fabricação e participação dos alunos do curso de Engenharia da produção da Faculdade Anhanguera.

Os resultados obtidos na “Guerra de robôs 2012” foram indiscutíveis. Apesar das dificuldades, foi uma ótima oportunidade colocar em pratica os nossos conhecimentos e aprendizado.

GUERRA DE ROBÔS

Assim com o objetivo de mostrar a interação dos estudantes e de todos aqueles que gostam deste tipo de trabalho, foi criada a "Guerra de Robôs".

O objetivo da batalha é apenas um: retirar do tablado seus oponentes e sobreviver aos ataques. Neste evento, robôs controlados remotamente lutam em uma arena onde a lei é a do mais forte.

Como a equipe não obtinha recursos financeiros suficientes para se adquirir componentes dedicados para a aplicação em questão, utilizaram-se materiais que são facilmente encontrados no mercado e que não apresentavam custos elevados, por exemplo carrinho de controle remoto, componente para agregar valor ao trabalho.

COMANDO ELÉTRICO

RÁDIO TRANSMISSOR E RECEPTOR

O rádio-transmissor (controle) possuía 4 canais onde cada um deles é responsável por acionar um dos dois sentidos de giro da direção do carrinho. Os sinais do controle são emitidos com uma freqüência de 27 MHz para o receptor que possui 4 comandos sendo que o primeiro é responsável pela alimentação do receptor e dos servos motores onde é conectada uma bateria de 9 V, nos canais 2 e 3 são conectados os

servos motores e o quarto canal é utilizado como emissor de um sinal que surgi em todos os canais do receptor quando o controle é ligado, este sinal é tratado por um circuito dedicado que transforma essa voltagem em comandos elétricos em todos o circuito do carrinho acionando todos os comandos de direcionamento.

O controle funciona da seguinte forma: O PIC16F876 é responsável pelo comando das ações sobre o carrinho através dos 4 botões: acelerar para frente, acelerar para trás, virar para esquerda e virar para direita. Estas ações são representadas por palavra binárias que são enviadas para o carrinho através do radio transmissor.

O radio transmissor situado no controle é responsável por receber a informação da velocidade do carrinho, transmitir tal informação para o PIC16F876 que por sua vez transmite a informação para o CI 4511 que faz a codificação de BCD para 7 segmentos, sendo assim possível visualizar a velocidade do carrinho no display.

Motor Utilizado

O hardware desenvolvido para os motores tem a função de direcionar a rotação dos motores CC ligados ao carrinho. Ele é constituído de duas pontes-H, como as da figura abaixo, cada qual ligada a um motor. No entanto, alguns problemas foram encontrados durante o desenrolar do projeto e soluções foram adotadas. Alimentação utilizada para um perfeito funcionamento dos motores CC era de 9 V. Já a alimentação requerida para o CI era de 5 V. Para isto foi adicionado ao circuito um regulador de tensão de 5 V.

Com essa frequência e o carrinho pode ser controlado em uma distancia equivalente a 7 metros podendo perder sua capacidade de comando do carrinho gerando perda de sinal.

Gerando uma alimentação de 5 V o carrinho poderia chegar a uma velocidade de até 7 Km/h com a sua capacidade de máxima de carga da bateria com a sua perda de carga essa velocidade vai caindo gradativamente até a sua perda total perdendo toda a sua capacidade de comando.

Foto carrinho