Engenharia

681.3:007.52 S715

Autor (Nome Pessoal)

Souza, Higor Francisco Ferracini de

Título

Movimentação de um braço mecânico em tempo real / Higor Francisco Ferracini de Souza

Publicação

Franca 2004.

Descrição Física

67 p.

Resumo

O projeto proposto baseia-se em duas tecnologias que, nos últimos anos, vem se aprimorando cada vez mais, a técnica de Processamento de Imagem Digital e a Robótica. Este trabalho tem por objetivo mostrar a possibilidade de integração entre essas duas tecnologias, através do controle exercido sobre o braço mecânico a partir de imagens captadas por uma webcam. Para isto, foi utilizado uma luva negra contendo pontos brancos nas articulações, visto que, os mesmos são figuras simples e fáceis para trabalhar-se com processamento de imagem digital. Esta luva cobrirá todo o braço de uma pessoa, da mão até o ombro. Para tratar-se e processar a imagem capturada pela webcam foi desenvolvido um aplicativo que receberá essas imagens para fazer todo o processamento e definir os comandos (movimentos) que serão enviados ao braço mecânico fazendo com que os movimentos captados do braço humano seja repetidos pelo braço mecânico. Todo o sistema comportou-se normalmente. Para simulação do mesmo, foi utilizado um painel de 1,4 metros por 1,4 metros, todo revestido por um tecido de cor preta e forrado por uma lona preta evitando, assim, qualquer disfunção devido a luzes, para facilitar a identificação dos marcadores brancos.

Nota de Monografia / Tese

Graduação - CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO

Assunto / Tópico

Computação - robótica

Robótica - braço mecânico

Processamento de imagem - imagens - pixels

Endereço Eletrônico

http://201.85.23.88:8080/pergamumweb/vinculos/tcc/T96779.pdf --

Entradas Secundárias / Autor

Universidade de Franca Detalhes

Entradas Secundárias / Autor

Luppe, Maximiliam orientador

Universidade de Franca Detalhes

Pinheiro, Sérgio Henrique681.3:007.52 S715

Autor (Nome Pessoal)

Souza, Higor Francisco Ferracini de

Título

Movimentação de um braço mecânico em tempo real / Higor Francisco Ferracini de Souza

Publicação

Franca 2004.

Descrição Física

67 p.

Resumo

O projeto proposto baseia-se em duas tecnologias que, nos últimos anos, vem se aprimorando cada vez mais, a técnica de Processamento de Imagem Digital e a Robótica. Este trabalho tem por objetivo mostrar a possibilidade de integração entre essas duas tecnologias, através do controle exercido sobre o braço mecânico a partir de imagens captadas por uma webcam. Para isto, foi utilizado uma luva negra contendo pontos brancos nas articulações, visto que, os mesmos são figuras simples e fáceis para trabalhar-se com processamento de imagem digital. Esta luva cobrirá todo o braço de uma pessoa, da mão até o ombro. Para tratar-se e processar a imagem capturada pela webcam foi desenvolvido um aplicativo que receberá essas imagens para fazer todo o processamento e definir os comandos (movimentos) que serão enviados ao braço mecânico fazendo com que os movimentos captados do braço humano seja repetidos pelo braço mecânico. Todo o sistema comportou-se normalmente. Para simulação do mesmo, foi utilizado um painel de 1,4 metros por 1,4 metros, todo revestido por um tecido de cor preta e forrado por uma lona preta evitando, assim, qualquer disfunção devido a luzes, para facilitar a identificação dos marcadores brancos.

Nota de Monografia / Tese

Graduação - CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO

Assunto / Tópico

Computação - robótica

Robótica - braço mecânico

Processamento de imagem - imagens - pixels

Endereço Eletrônico

http://201.85.23.88:8080/pergamumweb/vinculos/tcc/T96779.pdf --

Entradas Secundárias / Autor

Universidade de Franca Detalhes

Entradas Secundárias / Autor

Luppe, Maximiliam orientador

Universidade de Franca Detalhes

Pinheiro, Sérgio Henrique681.3:007.52 S715

Autor (Nome Pessoal)

Souza, Higor Francisco Ferracini de

Título

Movimentação de um braço mecânico em tempo real / Higor Francisco Ferracini de Souza

Publicação

Franca 2004.

Descrição Física

67 p.

Resumo

O projeto proposto baseia-se em duas tecnologias que, nos últimos anos, vem se aprimorando cada vez mais, a técnica de Processamento de Imagem Digital e a Robótica. Este trabalho tem por objetivo mostrar a possibilidade de integração entre essas duas tecnologias, através do controle exercido sobre o braço mecânico a partir de imagens captadas por uma webcam. Para isto, foi utilizado uma luva negra contendo pontos brancos nas articulações, visto que, os mesmos são figuras simples e fáceis para trabalhar-se com processamento de imagem digital. Esta luva cobrirá todo o braço de uma pessoa, da mão até o ombro. Para tratar-se e processar a imagem capturada pela webcam foi desenvolvido um aplicativo que receberá essas imagens para fazer todo o processamento e definir os comandos (movimentos)