Engrenagens epicíclicas ou engrenagens planetárias

Os trens de engrenagens epicicloidais ou trens de engrenagens planetárias (TEPs) são

sistemas de transmissão de alta complexidade cinemática e de difícil visualização. Entretanto,

são grandes as suas vantagens: compactos, leves, permitem altas reduções de velocidade,

possuem alta confiabilidade pois tem engrenamento permanente, possuem capacidade de

bifurcação e adição de potência e permitem múltiplas relações de transmissão. Sua principal

aplicação são as caixas de transmissão automática dos veículos modernos. Como existe uma

grande variedade de possibilidades de configurações na união de vários TEPs, o

estabelecimento de formas de representação do sistema em estudo é fundamental para sua

compreensão. Este trabalho tem como objetivo, apresentar as diversas formas de

representação adotadas por vários autores e mostrar as equivalências entre elas. Trens de engrenagens planetárias, trens de engrenagens epicicloidais,

representação.

Trem de engrenagem é uma cadeia cinemática destinada a transmitir rotações.

Segundo Pires e Albuquerque (1980), três montagens são possíveis: trem simples, trem

composto e trem epicicloidal. Trem simples é um sistema de engrenagens onde, em cada

eixo, só existe uma engrenagem (Figura 1a). O trem de engrenagem é chamado de composto,

quando existe um ou mais eixos com duas engrenagens ou mais (Figura 1b). Nestes dois

casos, o suporte dos eixos das engrenagens é fixo. Quando existe um suporte, de pelo menos

um eixo, dotado de movimento de rotação, o trem é chamado de epicicloidal. Na Figura 1(c),

os eixos que suportam as engrenagens intermediárias entre a engrenagem central e a externa

(esta última com dentes internos), estão montados em um suporte que gira em torno do eixo

central do conjunto. Essa possibilidade do eixo de uma engrenagem também poder girar ao

redor de outro eixo, além de girar em torno de si mesmo é que caracteriza um trem

epicicloidal. Essa nomenclatura se deve ao fato de um ponto, pertencente à engrenagem que

possui eixo móvel, descrever uma curva epicicloidal.