Planta De 3 Eixos

Sumário

1 OBJETIVO 4

2 DESCRITIVO DE FUNCIONAMENTO 5

3 Desenhos da planta 5

3 DESENHOS DA PLANTA 6

3.1 3D 6

4 Especificações 8

4.1 Atuadores 8

4.2 Controlador 10

4.3 Válvulas 11

4.4 Sensores 13

4.5 Cabos 15

4.6 Lista de Instrumentos 16

5 Esquema elétrico e pneumático 17

6 Montagem 22

7 Comissionamento 28

7.1 Testes ponto a ponto - Digitais 28

7.2 Testes Funcional 29

8 PFS 30

9 Conclusão 32

1 OBJETIVO

O trabalho da planta de três eixos tem por objetivo a integração de Controle Lógico Programável (CLP) com um circuito eletropneumático, com a finalidade de automatizar o processo e ensinar os alunos a fazer um projeto completo, desde o descritivo de funcionamento até o start-up da planta.

Foi utilizado o software (HP SIM) para programação lógica em Rede de Petri, pois com ele nós podemos testar e validar o programa antes de traduzir para o Ladder, evitando assim retrabalhos na programação.

O trabalho também tem como objetivo fazer com que os alunos pesquisem sobre cabos, sensores, atuadores e o tipo de controlador que serão utilizados na planta, com isso os alunos adquirem um conhecimento mais profundo sobre as especificações dos componentes. Com este trabalho os alunos podem comprovar na prática que fazendo um programa estruturado você diminui as chances de erro a praticamente zero, a única maneira do programa não funcionar é se o aluno fizer uma estruturação equivocada.

2 DESCRITIVO DE FUNCIONAMENTO

O sensor de peça detecta se há ou não peça na planta. Se houver peça e o botão de liga estiver acionado o cilindro do magazine irá empurrar a peça para um suporte, em seguida há o movimento dos outros cilindros nos planos X,Y,Z, que irá pegar a peça através de uma ventosa e levá-la ao suporte de detecção de peça com três sensores, o capacitivo, indutivo e óptico. Eles irão identificar o tipo de peça, se felá é vermelha, preta ou metálica. Após esta etapa os cilindros nos planos X,Y,Z irão se mover e levarão a peça seu lugar pré-definido, ao qual possui três localidades diferentes. No nosso caso a peça metálica (prata) será levado para posição 2 (ZSHX e ZSHY), a peça preta será levada para a posição 3 (ZSHY e ZSLX) e se for vermelha será levada para a posição 1 (ZSMY e ZSHX).

3 DESENHOS DA PLANTA

3.1 3D

3.2 2D

4 ESPECIFICACÕES

4.1 Atuadores

4.2 Controlador

4.3 Válvulas

4.4 Sensores

FOLHA DE DADOS NUMERO: 03 REV:

ÁREA: Laboratório FOLHA: 1 de 2

TÍTULO: SENSORES

01 IDENTIFICAÇÃO SI mav,zshz,zslz zshy,zsmy,zshy,zslx,zshx

02 SERVIÇO Folha 06 Folha 06,05 Folha 06

FLUXOGRAMA Nº.

03 LINHA Nº / EQUIP./ LOCAL DE INSTAL. 01 01 01

GERAL 04 PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO Indutivo Magnético Magnético

05 TIPO DE SENSOR Indutivo Magnético Magnético

06 CLASSIFICAÇÃO DA ÁREA (IEC) IP 67 IP 67 IP 65, IP68

07 CLASSIFICAÇÃO DO INVÓLUCRO (IEC)

SENSOR 10 ALIMENTAÇÃO ELÉTRICA 15 à 34 VDC 12 à 27 VDC 5 à 30 VDC

11 CONSUMO MÁXIMO (W) 6,8W 10W 10W

12 SINAL DE SAÍDA ANALÓGICO

13 CONTATO DE ALARME SIM NÃO SIM

14 CONTATO DE FALHA NÃO NÃO NÃO

15 CONE DE VISÃO SIM NÃO SIM

16 FAIXA DE UMIDADE RELATIVA 20 a 70% 20 a 70% 20 a 70%

17 TEMPO DE RESPOSTA 1.25ms 0,5ms 0,5ms

18 MATERIAL DO SENSOR Hig-alloy stainless steel Polyethylene terephthalate Hig-alloy stainless steel

19 IMUNE À RF NÃO NÃO NÃO

20 DISTÂNCIA DE ATUAÇÃO 5mm

ACESSÓRIOS 23 SUPORTES PARA MONTAGEM SIM NÃO NÃO

24 INDICADOR DE SAÍDA LED LED LED

25 CONEXÃO DO CABO NO SENSOR 3 FIOS 3 FIOS 3 FIOS

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27