Dinamica

CALCULO DA FORÇA DE AVANÇO DO ATUADOR DO BRAÇO

Pmax=F/A

Dados

Peso = 750g V= 1,6 ∅=1,9 cm

A=πD²/4 A=(π(1,9)²)/4 A=(π.3,61)/4 A=(11,34 )/4 A=2,83 cm²

Força = 750Kgf

Pmax=750/283 = 2,65 Bar

Q=V.A

Q= 1,6. 2,83

Q= 4,52 cm²/seg

Transformar em litros

4,52.(100*60) 4,52.6000 Q=

Pmax= 2,65 Bar Embolo= 19 mm = 1,9 cm

Q = 0,00075 L/mim = 4,52 cm³/seg

Tubos flexiveis e temperatura constante X = 75

Formulas:

Pressão disponível = ( Pmax - ∆ Pt)

∆ Pt= ∆ P + Dp

∆ P= (f.L/D).(V^2.γ/9266).(1/215915)

f=X/R

D= 1.128.√A D=1.128.√2,83 = 1.128x 1,68 =1,89mm = 1,9 mm

Resposta:

1º Por não ter o ∆ Pt temos que calcula-lo.

∆ Pt= (f.L/D).V^2.γ/((9266) ).(1/215915)

Dados:

L = L1+Ls = 132,4 cm f=? f=(x/R) X= 75

L1 = 130 cm R= V.D/γ R= 3403

Ls= 23.64 cm

D= 1.9

Acha-se agora o R R=(V.D/γ) R=(1,6x 1,9)/0,893 R= 3403

Escoamento turbulento pois esta acima de 3000

Vota ao f

f=X/R

f=75/3402 f = 0,022

Acha-se então o L

L = L1+Ls Ls = ∑ das singulariadades em cm (conexões)

Lt=1300+(6 x 3,94) Ls=1300+23,64=1323,64 mm Transformar em cm

Lt = 132,4 cm

Acha-se agora o ∆ P

∆ P=(Q/V)

∆ P=(4,52/█(1,6@))

∆ P=2,825 cm²

Dp=√4.A/π

Dp=4.2,852/4

Dp=3,59cm

∆ Pt= (f.L/D).V^2.γ/((9266) ).(1/215915)

∆ P= (f.L/D).(V^2.γ/9266).(1/215915)

∆ P= (0,022.132,4/(1.9,)).(〖1,6〗^2.1000/9266).(1/215915) = 1,.98 Bar

∆ Pt= ∆ P + Dp

∆ Pt= 1,98 x 10^-6 +0

∆ Pt= 1,98 x 10^-6 Bar

P. disp.= P max- ∆ Pt -.

P. disp = 2,65 – 1,98 x 10^-6

P.disp = 2,64 Bar

Achar agora a força do avanço do atuador

FA= 2,64. x A

A=?

A=π.D^2/4 A=π.(3,59)^2/4 A=π.(〖3,59〗^2/4) A=10,16 cm²

F avanço= P.disp. A

FA= 2,64 x 10,61

FA =12,8 Kgf.

CALCULO DA FORÇA DE AVANÇO DO ATUADOR DO BRAÇO

Pmax=F/A

Dados

Peso = 750g V= 1,6 ∅=1,9 cm

A=πD²/4 A=(π(1,9)²)/4 A=(π.3,61)/4 A=(11,34 )/4 A=2,83 cm²

Força = 750Kgf

Pmax=750/283 = 2,65 Bar

Q=V.A

Q= 1,6. 2,83

Q= 4,52 cm²/seg

Transformar em litros

4,52.(100*60) 4,52.6000 Q=

Pmax= 2,65 Bar