Análise Cinemática De Um Mecanismo

UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL

ÁREA DO CONHECIMENTO DE CIÊNCIAS EXATAS E ENGENHARIAS

DISCIPLINA: MEC FBX 5014A - SISTEMAS ARTICULADOS

PROFESSOR: ADELAIR LINO COLOMBO

Semestre: 2025/02

Data entrega: 22/05/205

ANÁLISE CINEMÁTICA DE UM MECANISMO – CURSOR MANIVELA APLICADO A UM COMPRESSOR RADIAL

1. Dados do mecanismo

       

Fig.1 - Representação esquemática do mecanismo compressor radial com cilindros equidistantes a 120 graus. Ângulo da árvore de manivela 2 a -53 graus em relação ao eixo XX.

[pic 1]

https://www.youtube.com/watch?v=KifAWK2hqDQ

Tabela 1 - Dados do mecanismo de estudo como base para análise

R2	Raio da manivela	19	mm
R3	Comprimento entre centros biela	70	mm
W2	Velocidade Angular ou definir similar	900	rpm
De	Diâmetro do êmbolo	definir	mm
Ɵ	Ângulo crítico para análise e cálculo	-53	º

2) Questões

2.1 Análise Cinemática

2.1.1. Mostre as equações cinemáticas resultantes pelo método analítico completo ou simplificado. (Utilizar software Equation do Microsoft Word);

2.1.2 traçar gráficos de deslocamento, velocidade e aceleração do êmbolo (ponto B) em função do ângulo da árvore de manivela (3 curvas num gráfico) com a utilização do software Excel.

Fig. 2 - Exemplo similar de gráfico

 [pic 2]

2.1.3 traçar gráficos de deslocamento, velocidade e aceleração do êmbolo (ponto B) e cabeça da biela (Ponto A) em função do ângulo da árvore de manivela (3 curvas para cada gráfico) para um ciclo completo com a utilização do software de simulação de mecanismos. (Pode ser utilizado o software Adams disponível nos microcomputadores da sala de aula ou versão estudantil).

2.1.4 encontrar os valores de deslocamento, velocidade e aceleração do êmbolo (ponto B) e cabeça da biela (Ponto A) para ângulo da árvore de manivela de -53 graus. Considerar o método gráfico da velocidade e aceleração relativa.

Obs.: Comparar os resultados obtidos de 2.1.4 com 2.1.3 e realizar comentários.

2.1.5 traçar gráficos de deslocamento, velocidade e aceleração da biela em função do ângulo da árvore de manivela (3 curvas num gráfico) para um ciclo completo com a utilização do software de simulação de mecanismos. Mostrar a trajetória do centro de massa da biela para um ciclo completo. (Pode ser utilizado o software Adams disponível nos microcomputadores da sala de aula).

2.1.6 traçar gráficos de velocidade angular e aceleração angular da biela em função do ângulo da árvore de manivela (2 curvas superpostas num gráfico).

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