Atuadores pnneumáticos

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                FACULDADE ANHANGUERA DE CUIABÁ

Jaison Rossi - RA 3715659731

  Patrícia Leandro Bohn - RA 4251853948

Valdeir Silva de Araujo - RA 3721662855

Rodrigo Romeiro - RA 4473894728

Júlio César A. Santos - RA 4602885871

Luciano de Godoy Esteva - RA 4201738431

TRABALHO DE PNEUMÁTICA

Cuiabá

2014

INTRODUÇÃO

O presente trabalho visa termos um primeiro contato com os tipos de atuadores pneumáticos, geralmente chamados de cilindros pneumáticos, e a simbologia utilizada nos circuitos pneumáticos.

O que são atuadores pneumáticos ??

Elementos de um circuito pneumático que realizam trabalho. Convertem energia fluida em energia mecânica. O principal tipo de atuador pneumático é o atuador linear (cilindro). 
Os atuadores lineares são os elementos pneumáticos mais usados em automóveis, sendo de simples manutenção e fixação, possuem variedades em formas construtivas e a maioria são normalizados.

Como se trata de um trabalho somente para conhecermos os tipos de atuadores e as simbologias utilizadas nos sistemas pneumáticos, não nos atentaremos para a parte de consumo de ar, força realizada, seleção dos atuadores, porque isso será ministrado posteriormente pelo docente da disciplina Acelino.

Abaixo os tipos mais comuns, os lineares.

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Características e tipos

• Definição: dispositivos que convertem em trabalho a energia contida no AC.
• Lineares → convertem a EAC em movimento retilíneo;
• Rotativos → convertem a EAC em EMEC, através do momento torsor contínuo;
• Oscilantes → convertem a EAC em EMEC através de um momento torsor limitado por um determinado número de graus.

Mostraremos a seguir os tipos de atuadores e suas principais características

1. - Cilindro de simples ação

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1. -  acionados por AC de um só lado (realizam W em um só sentido);
2. - retorno por mola ou através de Fext;
3. - só um orifício entrada e saída do AC;- curso do êmbolo (até 100mm) limitado pelo comprimento da mola;
4. - os cilindros de S.A. com retorno por mola são muito
5. - utilizados em operações de fixação, marcação, rotulação, expulsão de peças e alimentação de dispositivos;
6. - os cilindros de S.A. com avanço por mola e retorno por ar comprimido são empregados em alguns sistemas de freio, segurança, posições de travamento e trabalhos leves em geral.

1. -  Cilindro de dupla ação

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1. - acionados por AC dos 2 lados (realiza W no avanço e no retorno);
2. - AC é admitido e liberado por 2 orifícios;
3. – quando uma câmara está admitindo ar, a outra está liberando ar para atmosfera.
4.  - pode ter amortecimento de fim de curso para evitar pancadas do embolo com o fundo e cabeça.

1. Cilindro com haste dupla (haste passante)

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1. - Cilindro com duas hastes unidas ao mesmo êmbolo;
2. - enquanto uma haste realiza trabalho, a outra pode comandar fins de curso ou outros dispositivos;
3. – possibilidade de diferentes cursos de avanço - bastante favorável, principalmente em usinagem;
4. - as 2 faces do êmbolo têm área igual → F iguais em ambos sentidos de movimentação;
5. – com  2 mancais de guia são +resistentes à cargas laterais e dão melhor alinhamento;
6. uso em automação de mesas de máquinas operatrizes e máquinas de injeção.

1. Cilindro Tandem ou Duplex Contínuo

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1. -  c/ 2 êmbolos unidos por uma haste comum, separados por cabeçote intermediário;
2. - possui entradas de ar independentes;
3.  - com pressão simultânea nos 2 êmbolos → F = Σf de cada cilindro → maior F no avanço e no retorno;
4. uso em casos de ↑F, mas com espaço↓ onde não cabe cilindro de Ømaior e que não pode ↑Ptrabalho → ou seja, ↑F com ↓Ø;
5. somente p/ pequenos cursos;
6. muito empregado em sistemas de sincronismo de movimentos;
7.  atenção para seu comprimento → vãos c/ profundidade.

1. Cilindro Duplex Geminado

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1. consiste em 2 ou + cilindros, unidos entre si, possuindo cada um entradas de ar independentes;
2. possibilita 3 e até 4 posições distintas;
3. É aplicado em circuitos de seleção,
4. distribuição, posicionamentos, comandos de dosagens e transportes de peças para operações sucessivas

1.  Cilindro de Impacto

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1. - dispõe de uma pré-câmara;
2. - prolongamento na parte traseira êmbolo;
3. - na parede divisória da pré-câmara, existem duas válvulas de retenção. Estas modificações permitem que o cilindro desenvolva impacto, devido à alta energia cinética obtida pela utilização da pressão imposta ao ar.
4. - apresenta um pequeno curso;
5. - aplicado em prensas pneumáticas p/ forjamento, britadeiras, rebitadeiras, gravações, cortes .

1. Atuadores Rotativos

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1. Motor com engrenagem sem fim ou palhetas
2. Se combinado com engrenagem sem fim possui as seguintes propriedades: as engrenagens com alta redução freiam automaticamente, o que pode ser utilizado para manter o eixo de saída numa posição definida; montagem simples com flange do lado direito e esquerdo, ou com base inclinada;
3. É fabricado para regime de rotação variando desde 62 rpm até 500 rpm e com momento torsor desde 23 Nm até 1800 Nm. O engrenamento é feito com óleo, mas antes deverá ser feita sua fixação. A posição de montagem é importante para a lubrificação do engrenamento e a localização dos pontos de preenchimento e drenagem do óleo lubrificante.
4. Características
5. As dimensões de um motor pneumático são inferiores às de um motor elétrico de mesma capacidade.
6. Um motor pneumático pode ser colocado em carga até que pare, sem perigo de que se danifique. A construção tem sido pensada para suportar as mais altas exigências de calor externo, vibrações, golpes etc.
7. Um motor pneumático pode partir e parar continuamente sem que se danifique.
8. O peso de um motor pneumático é várias vezes inferior ao de um motor elétrico de mesma capacidade.
9. Um motor pneumático pode ser utilizado nas condições mais exigentes.
10. Por ser de construção simples, o motor pneumático permite facilidade de manutenção.
11. Os motores pneumáticos têm um funcionamento muito seguro, graças à sua construção com pouca quantidade de partes móveis.

1. – simbologia dos circuitos pneumáticos

|Por ser algo padronizado, mostraremos a seguir imagens apresentando basicamente todos os elementos que um circuito pneumático utiliza. Veja que não entraremos na parte de eletropneumático, pois não é o que se dispõe a disciplina nesse momento.

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