CONTROLE DE TEMPERATURA PID

CENTRO UNIVERSITÁRIO NOVE DE JULHO - UNINOVE

UNIDADE MEMORIAL

PROJETO INTEGRAD IV: CONTROLADOR DE TEMPERATURA PID

8° SEMESTRE ENG. ELÉTRICA

PROFESSORES ORIENTADORES:

CARLOS ALBERTO DE SOUSA

DOUGLAS RICARDO SLAUGHTER NYIMI

SÃO PAULO

2013/02

CENTRO UNIVERSITÁRIO NOVE DE JULHO - UNINOVE

UNIDADE MEMORIAL

PROJETO INTEGRAD IV: CONTROLADOR DE TEMPERATURA

8° SEMESTRE ENG. ELÉTRICA

PROFESSORES ORIENTADORES:

CARLOS ALBERTO DE SOUSA

DOUGLAS RICARDO SLAUGHTER NYIMI

SÃO PAULO

2013/02

INTEGRANTES DO GRUPO HORA EXTRA

BRUNO JOSÉ CALISSI SUSCO-----------------------------------------------310101801

JOEDSON LUCAS DOS SANTOS--------------------------------------------310103605

MARCOS ROGÉRIO SILVA----------------------------------------------------310101255

OROZIMBO COSTA VELOSO--------------------------------------------------310101707

RICARDO PRUDENTE ROSA--------------------------------------------------310103753

WESLEY COSTA VELOSO-----------------------------------------------------310101768

WESLEY VIEIRA DE LIMA------------------------------------------------------310101700

PROJETO INTEGRAD IV: CONTROLADOR DE TEMPERATURA

8° SEMESTRE ENG. ELÉTRICA

PROFESSORES ORIENTADORES:

CARLOS ALBERTO DE SOUSA

DOUGLAS RICARDO SLAUGHTER NYIMI

SÃO PAULO

2013/02

3

SUMÁRIO

1. OBJETIVO...............................................................................................5

2. INTRODUÇÃO TEÓRICA.......................................................................6

2.1. CONTROLE PROPORCIONAL................................................8

2.2. CONTROLE INTEGRAL..........................................................9

2.3. CONTROLE DERIVATIVO....................................................10

3. LISTA DE MATERIAIS..........................................................................11

3.1. TABELA DE CUSTO..............................................................12

4. CIRCUITOS............................................................................................13

4.1. Digrama esquemático do Sistema de Controle...........................14

4.2. Circuito PID.............................................................................15

4.3. Circuito de acionamento da carga............................................17

4.4. Circuito Detector de Passagem por Zero (DPZ)........................19

4.5. Circuito Bluetooth...................................................................20

5. ESQUEMA ELÉTRICO ...........................................................................21

6. MONTAGEM...........................................................................................22

6.1. Recipiente..............................................................................23

6.2 Painel......................................................................................24

6.3. Aplicativo Android.................................................................24

6.4. Leitura da temperatura............................................................26

7. FUNCIONAMENTO..................................................................................27

8. PATICIPAÇÃO DOS INTEGRANTES DO GRUPO NO PROJETO............30

4

9. DIFICULDADES .......................................................................................31

9.1 Pontos positivos ..........................................................................33

9.2 Pontos Negativos.........................................................................33

9.3 Disciplinas que Contribuíram.......................................................33

10. CONCLUSÃO...........................................................................................34

11. BIBLIOGRAFIA........................................................................................35

12. ANEXOS...................................................................................................36

12.1 Programação em C do Controlador..............................................36

12.2 Programação em C da comunicação Bluetooth.............................44

5

1. OBJETIVO

O objetivo deste projeto é elaborar um sistema de controle de temperatura, cujo tal sistema seja capaz de controlar

...