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Curso Técnico de Eletromecânica - CEFET RS

Disciplina de PLC – Controladores Lógicos Programáveis

Prof. Gladimir Pinto da Silva

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PLC

Controladores Lógicos Programáveis

Histórico

O Controlador Lógico Programável – CLP – (CLP é marca registrada da Rockwell

Automation, no Brasil, portanto nas literaturas técnicas e nos manuais dos demais

fabricantes costuma-se usar a abreviação do nome inglês, PLC) nasceu dentro da General

Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lógica de controle dos painéis de

comando a cada mudança na linha de montagem. Tais mudanças implicavam altos gastos

de tempo e dinheiro. Sob a liderança do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma

especificação que refletia as necessidades de muitos usuários de circuitos e relés, não só da

indústria automobilística como de toda a indústria manufatureira. Nascia assim um

equipamento bastante versátil e de fácil utilização, que vem se aprimorando

constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicações, o que

justifica hoje um mercado mundial estimado em 4 bilhões de dólares anuais.

Vantagens do PLC em relação à circuitos de comandos eletromagnéticos.

Menor espaço;

Menor consumo de energia elétrica;

Reutilizáveis;

Programáveis;

Maior confiabilidade;

Maior flexibilidade;

Maior rapidez na elaboração dos projetos;

Interfaces de comunicação com outros PLC’s e computadores.

Princípio de funcionamento

Um PLC pode ser representado basicamente por 3 partes que são: os módulos de

entradas, a unidade de processamento (CPU) e os módulo de saída.

Fig. 1 - Esquema básico do PLC

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Durante o seu funcionamento o PLC realiza uma seqüência de operações

denominada de ciclo de varredura. Quando o PLC é ligado um programa semelhante a

BIOS de um computador faz a verificação geral de vários itens tais como reconhecimento

dos módulos de entradas e saídas ligadas ao PLC, estado da memória (verifica se existe um

programa de usuário instalado). A este processo é dado o nome de inicialização. Se todo o

hardware (parte física do PLC) está em condições e se existe um programa de usuário

instalado o programa de inicialização inicia o programa do usuário e, a partir daí, começa a

realizar um ciclo repetitivo denominado de ciclo de varredura que consiste em verificar o

estado das entradas e saídas, armazenar esta leitura na memória (imagem das entradas e

saídas), fazer a comparação desta imagem com o programa do usuário e atualizar as saídas

caso a imagem esteja diferindo do programa. Veja o diagrama explicativo na fig. 2.

fig. 2 – Inicialização e ciclo de varredura

Entradas

As entradas são as interfaces que permitem ao PLC receber informações sobre o

processo, é onde entram os sinais provenientes de botoeiras, contatos de relés, sensores,

encoders, e todos os tipos de dispositivos usados para monitorar o processo e fornecer um

retorno de informação ao PLC. As entradas podem ser digitais ou analógicas e ainda podem

ser intenas ou externas. As entradas externas são aquelas por onde entrará o sinal enviado

por um sensor ao PLC e as internas são aquelas que recebem sinal de outro componente

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interno do PLC, como por exemplo, o contato de um temporizador utilizado para ligar um

outro componente interno ou uma saída externa.

Entradas digitais: são aquelas que recebem sinais discretos, ou seja, sinais que só

possuem dois valores que são denominados de nível alto, representado pelo algarismo 1, e

nível baixo, representado pelo algarismo 0. Em outras palavras, um sinal discreto pode ser

representado por um interruptor que só oferece as opções ligado (nível alto) ou desligado

(nível baixo).

Entradas analógicas: são aquelas que recebem sinais contínuos no tempo e que

podem assumir qualquer valor entre o mínimo e o máximo valor de trabalho da entrada.

Resumindo, um sinal analógico pode ser, por exemplo, o sinal enviado por um tacogerador

para controlar a rotação de um motor. A tensão aumenta continuamente à medida que

aumenta a rotação do motor.

Saídas