Controle de sistema

[pic 1]

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ENSINO PRESENCIAL COM SUPORTE ead

engenharia mecatrônica – módulo Final

eduardo henrique rodrigues – 214622011

TURMA: N1FIENA

        

aula atividade 7

Controle de Sistemas

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Guarulhos

2015

eduardo henrique rodrigues

aula atividade 7

Controle de Sistemas

Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia  da Faculdade ENIAC para a disciplina  de Controle de Sistemas.

Prof.José Antonio Dias de Carvalho .

Guarulhos

2015

[pic 2]

Exercício:

Para o sistema  determine:[pic 3]

1. Determinar o valor de .[pic 4]
2. Classificar o sistema.
3. Descobrir a resposta ao degrau unitário.
4. Determinar os valores de Mp, Tr, Tp, Ts.
5. Determinar o diagrama de pólos e zeros.

1. Determinar o valor de .[pic 5]

 =   [pic 6][pic 7]

Wn² = 25 → Wn = 5 rad/s

 2 . ζ. Wn =  = 0,8[pic 8]

ζ = 0,8

Wd = Wn . √ 1 - ζ ²

      Wd = 5 . √ 1 - 0,8²

Wd = 5 . √0,36

Wd = 5 . 0,6

Wd = 3

1. Classificar o sistema.

O sistema é subamortecido porque .[pic 9]

1. Descobrir a resposta ao degrau unitário.

[pic 10]

1. Determinar os valores de Mp, Tr, Tp, Ts.

Mp = 1,52%

Tr = 0,495 s

Tp = 1,05 s

Ts = 0,751 s

1. Determinar o diagrama de pólos e zeros.

[pic 11]

[pic 12]

O sistema é estável porque possui dois pólos complexos no semiplano esquerdo.

Programa no Matlab:

>> den=[2 16 50];

>> G=tf(num,den)

G =

         50

  -----------------

  2 s^2 + 16 s + 50

Continuous-time transfer function.

>> z=zero(G)

z =

   Empty matrix: 0-by-1

>> pole(G)

ans =

  -4.0000 + 3.0000i

  -4.0000 - 3.0000i

>> pzmap(G)

...