Motor de corrente contínua

Mesa Coordenada X, Z

Trabalho de Conclusão de Modulo em Tecnologia em Mecatrônica Industrial

2º semestre

André Lins Ra :224972012

Cristiano Lídio Magalhães da Costa Ra :202652012

Jilmar Santos de Oliveira Ra :205472012

Marcelo Sousa Galdino Ra: 213212012

Willian Angelino Ra:212402012

Professores Orientadores

Sergio Fernandes

Raimundo Samuel

Marcos Pinson

Guarulhos

2012

FACULDADE ENIAC

Mesa Coordenada X, Z

Trabalho de Conclusão de Modulo em Tecnologia em Mecatrônica Industrial

2º semestre

_____________________________________

André Lins

_____________________________________

Cristiano Lídio Magalhães da Costa

_____________________________________

Jilmar Santos de Oliveira

_____________________________________

Marcelo de Sousa Galdino

_____________________________________

Willian Angelino

_____________________

Sergio Fernandes

Raimundo Samuel

Marcos Pinson

Guarulhos

Setembro 2012

Dedicamos este trabalho as pessoas que nos motivaram sempre a continuar e nunca desistir de nossos objetivos.Aos nossos pais e aos integrantes do grupo.

Agradecemos primeiro a DEUS por estarmos aqui e a todos os nossos familiares que nos apoiaram e nos deram inspiração, aos amigos de sala, a todos os mestres, a todas as dificuldades que enfrentamos; não fosse por elas não teríamos saído do lugar. As facilidades nos impedem de caminhar. Mesmo as criticas nos auxiliam muito.

“Mesmo desacreditado e ignorado por todos, não posso desistir, pois para min, vencer é nunca desistir”.

- Albert Einstein.

RESUMO

Este trabalho tem com objetivo agregar todas as disciplinas que foram aplicadas no decorrer do segundo modulo de mecatrônica usaremos esses conhecimentos para elaborar e desenvolver o Projeto de Mecatrônica A mesa de coordenada xy. O objetivo do projeto é compreender e elaborar uma mesa de coordenada, esse tipo de mesa é bastante utilizada em indústrias, pois seu manejo pode ser feito com facilidade. Ela pode se adaptada para furar, movimentar, soldar, gravar etc. A mesa coordenada xy deve ser de uma estrutura rígida e retangular. Ela é composta por dois motores DC, que serão movimentados por uma bateria, por polias e correntes. Mas opõe realmente faz a diferencia neste aparelho é, como transformamos o movimento deste motores em movimentos lineares que nos permitem mover os eixos de forma adequada.

Palavras Chaves: Bateria, Motor, Ventosa, Correia e Chave Bipolar.

SUMÁRIO

Pág.

LISTA DE FIGURAS 9

LISTA DE SÍMBOLOS 10

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS 11

CAPÍTULO 1 12

INTRODUÇÃO 12

1.1. Chave Bipolar HH 12

1.2. Motor DC 12

1.3. Bateria 12

1.4. Guias 12

1.5. Polias e Correias 12

1.6. Válvulas 13

1.7. Ventosa 13

1.8. Micro fim de Curso 13

CAPÍTULO 2 14

FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 14

2.1. Chave Bipolar HH 14

2.1.1 ACIONAMENTO CHAVE HH 14

2.2. Motor DC 14

2.2.1 Noções Gerais Sobre Motores Elétricos 14

2.2.2 Motor Corrente Continua 15

2.2.3 Princípio de Funcionamento 16

2.2.4 Coletor 17

2.2.5 Conjugado 17

2.2.6 Força contra eletromotriz 18

2.2.7 A corrente do induzido 18

2.2.8 Velocidade do motor 19

2.2.9 Reação do induzido 19

2.2.10 Tipos de Motores de Corrente Contínua 20

2.2.11 Reversibilidade da máquina de corrente contínua 20

2.3. Bateria 20

2.3.1. Funcionamento da Bateria 20

2.3.1