MÉTODOS DE RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS

2. MÉTODOS DE RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS

2.1. MÉTODO SEQUENCIAL

Tem por objetivo auxiliar na elaboração de forma lógica, racional e econômica esquemas de comando para controle de processos automatizados.

2.1.1. SEQUÊNCIA DE OPERAÇÕES

Exemplo 1: Mudança de esteira transportadora

Cilindro A - levanta a peça da esteira inferior

Cilindro B - empurra a peça para a esteira superior

Passo 1 - cilindro A avança (A+)

Passo 2 - cilindro B avança (B+)

Passo 3 - cilindro A retorna (A-)

Passo 4 - cilindro B retorna (B-)

Ou seja,

A+  B+  A-  B-

* DIAGRAMA TRAJETO-PASSO

Posição 0 - elemento de trabalho recuado ou desativado

Posição 1 - elemento de trabalho avançado ou acionado

2.1.2. DIAGRAMA DE ACIONAMENTO DOS SENSORES

a0 - sensor de recuo do cilindro A

a1 - sensor de avanço do cilindro A

b0 - sensor de recuo do cilindro B

b1 - sensor de avanço do cilindro B

2.1.3. DIAGRAMA DE ACIONAMENTO DOS ATUADORES

Podemos ter comando elétrico unidirecional (retorno automático) ou bidirecional.

Inicialmente, consideraremos o bidirecional

* Comando Bidirecional ou Unidirecional:

- Quando o tempo de duração de atuação do sensor elétrico (ta) for menor que o tempo de comando do respectivo atuador (tc), usa-se comando bidirecional

- Quando os tempos forem iguais, usa-se comando unidirecional

- Quando o tempo de duração de atuação do sensor elétrico (ta) for maior que o tempo de comando do respectivo atuador (tc), utilizam-se combinações de dois ou mais sensores, através de associações, até se obter um tempo de comando menor ou igual ao tempo de atuação.

2.1.4. MÉTODO

Consiste em definir as equações de acionamento dos elementos de trabalho, mediante a comparação do diagrama de comando dos atuadores com o de atuação dos sensores.

No exemplo:

A+ e b0 iniciam-se no passo 1 ta < tc

A- e b1 iniciam-se no passo 2 ta < tc

Comando BIDIRECIONAL

A+ = b0 A- = b1

A+ = b0 S onde S é a chave de início

B+ e a1 iniciam-se no passo 2 ta < tc

B- e a0 iniciam-se no passo 2 ta < tc

B+ = a1 B- = a0

Exemplo 2: Dispositivo de marcação de peças

A+  B+  B-  A-

Combinações iguais e acionamentos diferentes

Para diferenciar os dois passos insere-se um terceiro elemento (um relé auxiliar), o qual deverá encontrar-se acionado no passo 2 e desacionado no passo 4.

OBS: As mudanças de estado do relé nunca devem acontecer nos passos cujas combinações são iguais, devendo sempre ocorrer em passos intermediários (no caso, os passos 1 e 3).

• A+ = a0 S ta < tc

A+ = KNA S elimina o sensor

• A- e b0 no passo 4, mas ta > tc o que é inadequado

Fazendo A- = b0 KNF ta = tc

Comando unidirecional (retorno de A será executado quando o solenóide for energizado)

A- = b0 KNF e

Usando a chave S

• B+ e a1 no passo2, mas ta < tc o que é inadequado

Fazendo B+ = a1 KNA ta = tc

Comando unidirecional

• K+ e a0 no passo 1 ta < tc

K- e b1 no passo 3 ta < tc

Comando bidirecional

Mas o relé é sempre unidirecional, portanto, devemos memorizar a atuação de a0

De uma maneira geral

2.2. MÉTODO GRAFCET – SFC

Origem: França (1975)

GRAPH + AFCET (Association Française de Cybernétique Economique et Technique).

A AFCET suportou o trabalho de desenvolvimento.

2.2.1. CONCEITOS BÁSICOS

• Etapa: estado parcial do sistema, onde a ação é realizada (pode estar ativa ou não);

• Ação associada à etapa;

• Transição: conecta a etapa precedente à etapa seguinte;

• Condição associada à transição: dispara uma transição, desde que seja verdadeira e que a etapa precedente à transição esteja ativa.

Exemplo:

Em 1988 a IEC (International