O Robô Autonomo

ROBÔ AUTÔNOMO PARA APLICAÇÃO EM SEGURANÇA PÚBLICA

AUTONOMOUS ROBOT FOR PUBLIC SAFETY APPLICATION

Mauriele Maciel Ramon Bertochi

Wemerson Carvalho (Orientador do Trabalho)

RESUMO

Esta pesquisa tem o objetivo principal de analisar um robô humanoide autônomo que é capaz de localizar a posição do fogo e caminhar em direção a ele, e depois ativa um extintor para apagá-lo. Durante a operação, ele coleta imagens e as transmite de volta às equipes de emergência, que podem avaliar a situação e orientar o robô remotamente. O desenvolvimento do trabalho será baseado em um projeto em que o robô permita abrir e atravessar a porta para entrar na área; localizar a válvula que controla o vazamento de gás e fechá-la; remover detritos no caminho; e, finalmente, identificar o fogo e ativar um extintor de incêndio. Para isso, o sistema de movimentação do robô será baseado em processamento que é controlado através de uma interface virtual e uma roupa sensorizada, que permite que um operador humano comande sua manipulação e locomoção de forma muito natural, como um avatar. O operador orienta o robô de uma estação localizada longe do local do acidente, recebendo imagens e outras informações dos sistemas de percepção do robô. O conceito de movimentação de um robô autônomo atualmente vem sendo centro de muitas pesquisas, este sistema permite a proximidade com um sistema conhecidamente eficiente, a visão humana.

Palavras-chave: Robô humanoide. Extintor de incêndio. Interface virtual.

ABSTRACT

This research has the main objective of analyzing an autonomous humanoid robot that is able to locate the position of the fire and walk towards it, and after activating an extinguisher to extinguish it.. During an operation, it collet images and how he transmits back to the emergency teams, who can assess the situation and guide the robot remotely. The development of the work will be based on a project in which to direct you to open and go through a door to enter the area; locate the valve that controls the gas leak and close it; debris

remover on the way; and finally, identify the fire and activate a fire extinguisher. For this, the robot's movement system will be based on processing that is controlled by a virtual interface and a sensed suit, which allows a human operator to command its manipulation and locomotion in a very natural way, like an avatar. The operator guides the robot from a station located far from the accident site, receiving images and other information from the robot's perception systems. The concept of movement of an autonomous robot is currently the center of many researches, this system allows the proximity to a system known to be efficient, the human vision.

Keywords: Humanoid robot. Fire extinguisher. Virtual interface.

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• Rede de Ensino Doctum – Unidade Serra–[e-mail]– graduando em Engenharia de produção

** Rede de Ensino Doctum – Unidade Serra– [e-mail] graduando em Engenharia de produção

*** Rede de Ensino Doctum – Unidade Serra – [e-mail] (Orientador do Trabalho)

1. Introdução

A utilização da robótica tem permitido a finalidade de robôs em diversas atividades praticadas por seres humanos, desde pequenos insetos robóticos até veículos não tripulados para exploração de áreas perigosas, a automação influencia na grande inovação tecnológica. O desenvolvimento de robôs foi eficaz na área da medicina, segurança, fábrica e operações de procura em ambientes distantes. Construir um robô humanoide autônomo que futuramente implementará as funções de vigilância é um desafio.

Uma das formas de criar um controle de um robô autônomo é construindo um sistema de visão, por exemplo, o robô humanoide Walk-Man que foi projetado para dar apoio a equipes de emergência e resgate em casos de incêndios. Neste tipo de modelo, ele capta informações do meio externo, faz um processamento com esses dados e se adapta para a melhor resposta à situação. Diante disso o desenvolvimento tecnológico é uma nova tendência a ordem mundial, os robôs estarão cada vez mais presentes em situações e demandas do cotidiano do ser humano, bem como assumindo atividades corriqueiras e sejam elas simples ou complexas.

O projeto “Robô Bombeiro”, financiado pela Comissão Europeia, começou em 2013. O trabalho envolveu pesquisadores do Instituto Italiano de Tecnologia e da Universidade de Pisa na Itália, da Escola Politécnica Federal de Lausanne (EPFL) na Suíça, do Instituto de Tecnologia Karlsruhe (KIT) na Alemanha e da Universidade Católica de Louvain na Bélgica.

Segundo um relatório da Federação Internacional de Robótica (IFR), o número de robôs industriais no mercado europeu pode ter aumentado cerca de 7% em 2018. O setor de robótica na América Latina, por exemplo, deve crescer 21% nos próximos três anos, segundo conclusão da firma de consultoria e inteligência de mercado IDC em seu relatório intitulado Guia Semestral Global de Investimento em Robótica. O estudo também aponta que o mercado de robôs na América Latina encerrou 2018 com um valor de US$ 1,040 bilhão, com continuidade de crescimento para 2019, quando espera-se que ele atinja a marca de US$ 1,266 bilhão — um crescimento de 21% em relação ao ano anterior, com 73% de robôs industriais, 27% de robôs de

serviços e 0,09% de robôs de consumo. Em 2022, a expectativa é de que robôs industriais sigam como os maiores representantes do setor na América Latina, com 72% de presença no mercado que, até lá, deve atingir valor de US$ 2,150 bilhões puxado por Brasil e México, os dois maiores produtores da indústria na região. Atualmente, robôs industriais estão em alta demanda devido às suas avançadas capacidades de montagem, solda, mistura, embalagem de produtos, inspeção e engarrafamento.

Ao longo dos anos, vimos diversas tecnologias transformarem a história da humanidade, como foi o caso da criação do aparelho televisivo e a ascensão da internet. O mesmo vem ocorrendo com a implementação da Inteligência Artificial na nossa rotina.