O protocolo ModBUS

1. Introdução

O protocolo MODBUS é uma estrutura de mensagem desenvolvida pela

Modicon em 1979, usada para estabelecer comunicação entre os dispositivos

mestre-escravo / cliente-servidor. Ele é de fato um padrão, muitos protocolos

de rede industriais utilizam este protocolo em seu ambiente. O protocolo

ModBUS disponibiliza uma padrão de indústria através do método MODBUS

para trocar mensagens.

2. Comunicação entre os dispositivos MODBUS

Os dispositivos MODBUS comunicam utilizando a técnica mestre-escravo

no qual permite que somente um dispositivo (o mestre) possa iniciar as

transações (chamadas de queries). Os outros dispositivos (escravos)

respondem de acordo com o pedido do mestre, ou de acordo com a tarefa em

questão. Um dispositivo periférico escravo (válvula, drive de rede ou outro

dispositivo de medição), que processa a informação e envia o dado para o

mestre.

3. Mapa do registrador MODBUS

Os dispositivos MODBUS usalmente incluem um mapara de registro

MODBUS. As funções do MODBUS funcionam sobre um registrador de mapa,

configuração e controle de módulo I/O. Verifique a referência no mapa de

registro do seu dispositivo para obter uma melhor compreensão da operação.

4. Modo de transmissão serial para a rede MODBUS

O modo de transmissão define o conteúdo de bit da mensagem a ser

& A-F. Lembre que somente 7 bits significantes são usados para representar a

tabela ASCII. Além disso, o modo de dados MODBUS ASCII o

dados. Desta forma, cada caracter tem 10 bits quando adicionado o start bit, stop

bit e o bit de paridade no quadro de dados.

Em modo ASCII, todas os dispositivos de rede continuam a monitorar a

rede para o início de uma mensagem (caracter “:”). Quando ele é recebido, toda

os dispositivos de rede decodificarm o próximo campo para determinar se o

endereço corresponde com o seu.

5.2 Quadro de mensagens em modo RTU

O modo de mensagens RTU inicia com um intervalo de 3,5 caracter

implementado como um caracter múltiplo do taxa de transmissão utilizada pela

rede. O primeiro campo transmitido é o endereço do dispositivo. Os caracteres

seguintes transmitem todos os campos hexadecimais de 0 a 9 e A a F.

Um dispositivo de rede monitora a rede, incluindo o intervalo de silêncio e

quando o primeiro campo é recebido (o endereço) após o intervalo de silêncio de

3,5