PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE PARA ESTUDO DOS CONTROLADORES INDUSTRIAIS

INTRODUÇÃO

Um sistema de controle consiste em subsistemas reunidos com o propósito de

controlar as saídas dos processos (NISE, 2002).

O primeiro trabalho significativo em controle automático foi o de James

Watt, que construiu, no século XVIII, um controlador centrífugo para o controle de

velocidade de uma máquina a vapor. Em 1922, Minorsky trabalhou em

controladores automáticos para pilotar navios e mostrou como poderia determinar

sua estabilidade a partir da representação do sistema através de equações

diferenciais. Em 1932, Nyquist desenvolveu um procedimento relativamente simples

para determinar a estabilidade de sistemas em malha fechada com base na resposta

estacionária de sistemas em malha aberta a excitações senoidais. Em 1934, Hazen,

que introduziu o termo “servomecanismo” para designar sistemas de controle de

posição, discutiu o projeto de servomecanismo a relé, capazes de seguir uma

excitação variável no tempo. (OGATA, 1998).

Segundo D’Azzo, a teoria de controle desenvolvida até o final dos anos 50 pode ser

classificada como teoria de controle convencional. A teoria de controle desenvolvida a partir

do final da década de 50, destinada ao projeto de sistemas mais complicados e a sistemas

multivariáveis é chamada de teoria de controle moderna.

A evolução das aplicações de sistemas de controle ao longo do século XX ocorreu de

forma estritamente relacionada com as tecnologias disponíveis nas diferentes épocas. Desde

os sistemas puramente mecânicos, passando pelos sistemas pneumáticos até os circuitos

eletrônicos analógicos as malhas de controle foram implementadas utilizando essas diversas

tecnologias. Hoje se verifica uma tendência para o uso de sistemas híbridos (digitalanalógico)

que possibilita a execução de algoritmos em dispositivos interligados por redes

industriais.

Os sistemas de controle encontram, hoje em dia, grande aplicação na direção,

navegação e controle de mísseis e de naves espaciais, bem como em aviões e navios. Na

indústria o encontramos no controle de processos regulando níveis de líquidos entre várias

outras aplicações. Além de aplicações industriais e científicas um mercado que vem ganhando

grande espaço nos últimos anos é o de automação residencial.