Sistema De Segunda Ordem

O sistema superamortecido não oscila em torno do atrator, porém a resposta é lenta.

Há casos em que se deseja esta ação, exemplo: Elevador;

● O sistema subamortecido é de resposta mais rápida porém apresenta overshoot. Em

sistemas que exigem rapidez na resposta mais permitem certas oscilações é usual

ajustar o fator de amortecimento entre 0,4 e 0,8. Ex. Amortecedor de carro. Com o

aumento do amortecimento a resposta fica mais lenta e menos oscilatória;

● As determinações envolvidas nos critérios de desempenho obriga o projetista a atender

as especificações do projeto. Diminuir o tempo de pico acarreta em uma rapidez maior

da resposta, um sobre-sinal mais elevado e um tempo de acomodação maior.

Tempo de estabelecimento (Te): é o tempo que a resposta leva para atingir o

regime. Considera-se regime quando a resposta atingir uma faixa em torno do

valor de regime. Nos cálculos consideraremos que regime será quando a amplitude

da resposta estiver a ±2% do valor de regime. Neste caso,

A resposta transitória pode ser descrita por dois fatores:

● Rapidez da resposta, a qual pode ser projetada pela escolha adequada do

tempo de pico e o tempo de subida;

● Proximidade da resposta com a resposta desejada, a qual pode ser atingida

projetando-se um sistema de controle com uma porcentagem de overshoot e

tempo de estabelecimento adequado.Tempo de estabelecimento (Te): é o tempo que a resposta leva para atingir o

regime. Considera-se regime quando a resposta atingir uma faixa em torno do

valor de regime. Nos cálculos consideraremos que regime será quando a amplitude

da resposta estiver a ±2% do valor de regime. Neste caso,

A resposta transitória pode ser descrita por dois fatores:

● Rapidez da resposta, a qual pode ser projetada pela escolha adequada do

tempo de pico e o tempo de subida;

● Proximidade da resposta com a resposta desejada, a qual pode ser atingida

projetando-se um sistema de controle com uma porcentagem de overshoot e

tempo de estabelecimento adequado.

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