TIPOS BÁSICOS DE SENSORES E ATUADORES ELÉTRICOS
Por: nandinha1212 • 21/4/2021 • Projeto de pesquisa • 3.373 Palavras (14 Páginas) • 126 Visualizações
[pic 1]
ANHANGUERA EDUCACIONAL
CENTRO UNIVERSITÁRIO ANHANGUERA DE NITERÓI – UNIAN
ENGENHARIA MECÂNICA
TIPOS BÁSICOS DE SENSORES E ATUADORES ELÉTRICOS
UTILIZADOS EM ROBÓTICA
NITERÓI
2015
[pic 2]
ANHANGUERA EDUCACIONAL
CENTRO UNIVERSITÁRIO ANHANGUERA DE NITERÓI – UNIAN
ENGENHARIA MECÂNICA
GRUPO:
- ______________________________________ RA: ____________________
- ______________________________________ RA: ____________________
- ______________________________________ RA: ____________________
- ______________________________________ RA: ____________________
- ______________________________________ RA: ____________________
- ______________________________________ RA: ____________________
- ______________________________________ RA: ____________________
- ______________________________________ RA: ____________________
- ______________________________________ RA: ____________________
- ______________________________________ RA: ____________________
- ______________________________________ RA: ____________________
- ______________________________________ RA: ____________________
- ______________________________________ RA: ____________________
- ______________________________________ RA: ____________________
- ______________________________________ RA: ____________________
- ______________________________________ RA: ____________________
- ______________________________________ RA: ____________________
- ______________________________________ RA: ____________________
- ______________________________________ RA: ____________________
- ______________________________________ RA: ____________________
NITERÓI
2015
INDICE
Definição ................................................................................................................................... 4
Aspecto Físico de um Sensor .................................................................................................... 5
Sensores Externos e Internos .................................................................................................... 5
Sensores de Posição .................................................................................................................. 6
Sensores de Velocidade ............................................................................................................ 9
Sensores de Aceleração ........................................................................................................... 13
Sensores de Força .................................................................................................................... 14
Sensores de Distância .............................................................................................................. 15
Sensores de Proximidade ........................................................................................................ 16
Sensores de Toque .................................................................................................................. 17
Atuadores ................................................................................................................................ 18
Bibliografia ............................................................................................................................. 20
TIPOS BÁSICOS DE SENSORES E ATUADORES ELÉTRICOS
UTILIZADOS EM ROBÓTICA
DEFINIÇÃO
Um sensor é um dispositivo capaz de detectar/captar ações ou estímulos e mudanças no meio e, conseqüentemente, informar essa mudança. Estes aparelhos trabalham com medidas de grandezas físicas, como: temperatura, pressão, presença, umidade, intensidade luminosa, entre outros. As grandezas medidas pelos sensores são combinadas a fim de obter informações sobre o meio físico, onde estão presentes. Esses dispositivos que mudam seu comportamento sob a ação de uma grandeza física, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza.
Quando operam diretamente, convertem a forma de energia neutra, são chamados transdutores. Já os de operação indireta, são alteradas suas propriedades, como a resistência, a capacitância ou a indutância, sob ação de uma grandeza, de uma forma quase que proporcional. O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de controle, e nos instrumentos de medição, que freqüentemente estão associados aos SC de malha aberta (não automáticos), orientando o usuário.
ASPECTO FÍSICO DE UM SENSOR
AJUSTE DE LED DE
ÁREA SENSÍVEL SENSIBILIDADE SINALIZAÇÂO
[pic 3] [pic 4] [pic 5]
[pic 6]
[pic 7] [pic 8]
PORCAS DE FIXAÇÃO CABO PARA
LIGAÇÂO
...