Termo de Abertura do Projeto Engenharia Unificada I

Sumário

1        Objetivos deste documento        1

2        Justificativa        1

3        Objetivo        1

4        Estrutura Analítica do Projeto – Fases e principais entregas        2

5        Principais requisitos das principais entregas/produtos        2

6        Marcos        2

7        Partes interessadas do projeto        3

8        Restrições        3

9        Premissas        3

10        Riscos        3

1. Objetivos deste documento

Autorizar o início do projeto, atribuir principais responsáveis e documentar requisitos iniciais, principais entregas, premissas e restrições.

1. Justificativa

A crescente demanda de automação e a busca por segurança no trânsito, foram os principais motivadores do desenvolvimento do projeto, além de colocar em prática conceitos obtidos nas disciplinas cursadas na Universidade Federal do ABC.

1. Objetivo

O presente projeto, tem como objetivo desenvolver protótipo de piloto automático para um carro.

1. Estrutura Analítica do Projeto – Fases e principais entregas

1. Iniciação

1. Grupo

1. Planejamento

1. Elaborar Cronograma
2. Matriz RACI

1. Execução

1. Status Report
2. Construir o Carrinho

1. Montar estrutura de movimentação
2. Montar estrutura do sensor de movimento
3. Entregar o Carrinho

1. Desenvolver o Programa

1. Desenvolver módulo de integração com o Bluetooth
2. Desenvolver módulo de leitura de coordenadas do GPS
3. Desenvolver comandos de movimento
4. Desenvolver módulo de desvio de objetos
5. Integrar os módulos

1. Testes

1. Executar testes

1. Relatório Final

1. Escrever relatório do projeto

1. Go Live/ Encerramento

1. Entregar o protótipo
2. Entregar relatório final
3. Apresentar o projeto

1. Principais requisitos das principais entregas/produtos

• Funcionamento dos sensores e motores do Kit Lego Mindstorms
• Cumprir com o cronograma
• Disponibilidade do laboratório
• Funcionamento dos computadores do laboratório

1. Marcos

1. Partes interessadas do projeto

1. Restrições

• 11 semanas para a conclusão do projeto

1. Premissas

• Aulas semanais com 2 horas de duração
• Kit Lego Mindstorms completo

1. Riscos

• Ausência de membros da equipe nas aulas
• Aulas não ocorrem

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