INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO AMAZONAS

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO AMAZONAS – CAMPUS MANAUS – DISTRITO FEDERAL

Av. Danilo Areosa, 1672 - Distrito Industrial - Manaus - Amazonas Cep: 69075-351

Equipe: Antônio Ausier

Carlos Madson Caminha

Lucas da Silva Cabral

Thiago de Holanda

Victoria da Silva Leite

Wagner Monteiro

Carrinho ferramenta controlado pelo celular

Manaus- AM

2013

Carrinho Ferramenta controlado pelo celular

Monografia apresentada à banca examinadorado Instituto Federal de Educação, Ciência eTecnologia do Amazonas – IFAM, como requisitoparcial para a obtenção de aprovação no Projeto Robótica, no curso de Mecatrônica.

Orientador: Prof. Ricardo Brandão

Manaus-AM

2013

RESUMO

O projeto aqui apresentado é uma melhora para o sistema de trabalho das linhas de produção nas fábricas, os operários precisam freqüentemente de ferramentas, entretanto as ferramentas são divididas entre todos, logo eles precisam ir ao local onde ficam essas ferramentas e depois devolve-las, o que gera perda de tempo. O projeto foi desenvolvido para diminuir esta perda de tempo e aumentar a produção, e com isso os lucros da empresa.

O projeto consiste em um carrinho que leva as ferramentas aos operários, o carrinho ira ser controlado pelo celular do supervisor da produção, quando ele observar que determinado operário precisa de alguma ferramenta, ele manda o carrinho levar a ferramenta ao local solicitado.

PALAVRAS-CHAVE: Carrinho; Ferramentas ; Bluetooth

Sumário

1. INTRODUÇÃO 5

1.1Objetivos 5

1.1.1 Geral 5

1.1.2 Específico 5

1.2 Problemática 5

1.3 Hipóteses 5

1.4 Justificativas 5

2. METODOLOGIA 6

2.1 Considerações Iniciais 6

2.2 Revisão Bibliográfica 6

2.3 Materiais 7

2.3.1 – Plataforma Arduino 7

2.3.2 – Módulo Bluetooth 10

2.3.3 – Motor DC 10

2.3.4 – Carrinho de controle remoto 11

2.3.5 - Aplicativo para android 11

3. PESQUISA 12

4. RESULTADOS. 19

5. CONSIDERAÇÕES FINAIS 21

6. BIBLIOGRAFIA 23

1. INTRODUÇÃO

1.1Objetivos

1.1.1 Geral

Desenvolver um carrinho capaz de levar aos operários as ferramentas necessárias, controlado pelo celular via Bluetooth.

1.1.2 Específico

• Estudar conteúdos sobre plataforma Arduino, e Bluetooth.

• Estudar a programação da plataformaArduino com Bluetooth.

• Estudar a programação do motor DC na plataforma Arduino.

• Montar o carrinho.

• Verificar, a partir de testes, o funcionamento do carrinho.

1.2 Problemática

Nas fábricas atuais ainda existem linhas de produção com mão de obra humana, e o que a empresa visa é a maior produção, entretanto ainda há pequenos problemas que fazem o operário perder tempo e assim produzir menos, como a necessidade de ir buscar determinada ferramenta em outro local, gerando tempo perdido pela procura e devolução após o uso.

1.3 Hipóteses

O intuito do projeto é fazer o carrinho que carregue todas as ferramentas que o operário possa precisar e levar até ele quando solicitado, de uma forma rápida e eficiente, gerando o resultado desejado pela empresa, maior produção, pois o carrinho irá economizar o tempo que seria perdido pelo operário .

Irá funcionar da seguinte forma, o carrinho será controlado pelo supervisor de produção, quando ele verificar que o operário necessita de alguma ferramenta ele enviará o carrinho até o local do operário pelo comando de um celular via bluetooth.

1.4 Justificativas

Com o objetivo de solucionar o ponto citado na problemática, foi pensado em desenvolver o “Carrinho ferramenta controlado pelo celular”, para que houvesse uma maior produção, gerando um maior lucro à empresa.

2. METODOLOGIA

Tendo

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