Braço Mecãnico

Atividades Práticas

Supervisionadas (APS)

UNIP-UNIVERSIDADE PAULISTA

ENGENHARIA MECÂNICA

APS-ATIVIDADE PRATICA SUPERVISIONADA

CAMPUS: CHACARA 2

3º SEMESTRE 2014

TURMA: EM3P07

Ailton de Almeida Bonfim

RA: B802ED0

Welton Ribeiro de Sousa

RA: B9103A2

Guilherme Manoel Lima Silva

RA: T158FD0

Bruno da S Schalge

RA: 1050478

Rafael Humberto Pidalgo Gomes

Ra: T192JJ1

Rodrigo Paulo Vieira

RA: B89GA14

Givanildo Gomes Pires

RA:B9274J3

SÃO PAULO –NOVEMBRO/2014

1- OBJETIVOS DO TRABALHO.

2- DESENVOLVIMENTO TEÓRICO DO ASSUNTO COM REVISÃO BIBLIOGRÁFICO.

3- MATERIAIS E CÁLCULOS UTILIZADOS.

4- DESENHO TÉCNICO DO BRAÇO ROBÓTICO, ESQUEMA HIDRÁULICO (BRAÇO) E ELÉTRICO (ELETROÍMÃ).

5-ETAPAS DE CONSTRUÇÃO.

6-RESULTADOS DOS TESTES PRELIMINARES.

7- PLANILHA DE CUSTO DO PROJETO.

8- CONCLUSÕES.

9- REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

1

Objetivos do trabalho

Construir o protótipo de um guindaste hidráulico, utilizando seringas descartáveis para fazer os movimentos, atingindo o objetivo do percurso proposto, levantando um cilindro com carga de (41) gramas, passando por 3 pontos com medidas dadas.

O trabalho de APS tem como principal objetivo aplicar os conhecimentos adquiridos

ao longo do semestre nas múltiplas disciplinas do curso de engenharia mecânica, além de ser um meio de incentivar a pesquisa e descoberta de técnicas ainda não vista em sala de aula.

2

Desenvolvimento teórico do assunto com revisão bibliográfico.

Os princípios físicos que envolvem neste trabalho é a hidrostática, em particular, o principio de Pascal que mostra que num líquido a pressão se transmite igualmente em todas as direções.

“O acréscimo de pressão produzido num líquido em equilíbrio transmite-se integralmente a todos os pontos do líquido.”

Exemplo 1: Consideremos um líquido em equilíbrio colocado em um recipiente. Vamos supor que as pressões hidrostáticas nos pontos A e B sejam, respectivamente, 0,2 e 0,5 atm.

Se através de um êmbolo comprimir o líquido, produzindo uma pressão de 0,1 atm. Todos os pontos do líquido sofrerão o mesmo acréscimo de pressão . Portanto os pontos A e B apresentarão pressões de 0,3 atm, e 0,6 atm,