Descrição do esquema

Circuito Descrição

Este applet demonstra o controlador 5 andar com elevador , percebi como um programa de software rodando em um microcontrolador PIC16F84 . Para motivar e ilustrar o projeto do controlador do elevador , o applet contém um componente especial de simulação que visualiza o elevador e seu botão de chão.

A este applet em implementa o "elevador - algoritmo " , já apresentado como uma máquina de estado em um dos applets anteriores. Uma vez que o carro do elevador começou , ele mantém sua direção atual até que todos os pedidos em curso nesse sentido foram processadas. Por exemplo, se o elevador está estacionado em FLOOR1 e alguém pressiona o botão na level2 ( modelado por PARKED_1 Estado). Naturalmente, o elevador começa a subir para level2 ( UP_TO_2 Estado). Agora , suponha que uma outra pessoa primeiro apertou o botão em level0 enquanto o elevador ainda está em movimento, e uma segunda pessoa aperta o botão on level4 pouco depois. Neste caso , o elevador continua a subir para level2 , mas , em seguida, continua indo para cima para level4 , antes de descer para level0 .

Utilize o menu de contexto ( "editar" ) no componente elevador para abrir a janela com a visualização elevador. Pressione qualquer botão chão e ver o comportamento do controlador de elevador . Você também pode abrir a janela de PIC de interface de usuário para assistir ( e editar) o programa do controlador .

O elevador tem cinco botões, uma em cada piso . Além disso , existem sensores de nível do chão . Quando o elevador está no andar térreo , o sensor de chão é ON. Se o elevador se move para cima , o sensor de terra está fora , eo sensor de nível K será ligada quando o elevador chega no chão K . O motor e direção são entradas de elevadores .

Entradas:

motor : ON e OFF

direção: mover para cima (ON) , mover para baixo (OFF)

Saídas:

Sensor: vetor de 5 bits , onde o bit de K será um, se o elevador está em K chão , caso contrário OFF

Button: 5 bits do vetor, Desligue o bitk ON se pressionado , e ficar no cargo até o elevador chega ao K chão.

// Elevador controlador (5 andares) com PIC16F84 para webdemos Hades.

#include "htc.h"

// Os botões que pedir a palavra alvo elevador

// Mapeamos BUTTON_0 = RA4 etc, para manter os esquemas simples ..

//

#define BUTTON_0 RA4

#define BUTTON_1 RA3

#define BUTTON_2 RA2

#define BUTTON_3 RA1

#define BUTTON_4 RA0

// Os sensores que indicam que chão da cabina de elevador

// Atingiu. Mais uma vez, o mapa 0-4 1-3 etc, para evitar sinal

// Travessia no esquema.

//

#define SENSOR_0 RB4

#define SENSOR_1 RB3

#define SENSOR_2 RB2

#define SENSOR_3 RB1

#define SENSOR_4 RB0

// Duas portas de saída usada para controlar o motor do elevador

// (On / off) e direção do motor (para cima / Ndown).

//

#define MOTOR_ON RB6

#define UP_NDOWN RB7

// O elevador afirma: meios estacionados à espera (pelo chão <i>),

// Up_to e down_to implica mudar-se para o chão correspondente.

// Nós forçar uma codificação que permite que você assista o estado

// Durante a simulação (nibble superior = 1/2/4: estacionada / cima / baixo),

// Menor mordidela = índice chão, 0xff = erro

//

enum elevator_state {

PARKED_0 = 0x10,

PARKED_1 = 0x11,

PARKED_2 = 0x12,

PARKED_3 = 0x13,

PARKED_4 = 0x14,

UP_TO_1 = 0x21,

UP_TO_2 = 0x22,

UP_TO_3 = 0x23,

UP_TO_4 = 0x24,

DOWN_TO_3 = 0x43,

DOWN_TO_2 = 0x42,

DOWN_TO_1 = 0x41,

DOWN_TO_0 = 0x40,

UNKNOWN = 0xff,

};

enum motor_state {

STOP = 0x00,

MOVE_UP = 0xc0,

MOVE_DOWN = 0x80,

};

//