Lei das Malhas

Lei das Malhas: eL + eR = E

Usando as equações das voltagens, chegamos a

(a)

Vemos que se trata de uma EDOL de primeira ordem bastante simples.

4 ANALOGIAS ELETROMECÂNICAS

Até agora, estudamos os sistemas mecânicos e os sistemas elétricos, apresentando suas modelagens

matemáticas. Vamos, a seguir, estabelecer certas características comuns aos dois tipos de sistemas, o

que permite definir o que chamamos analogia eletromecânica.

Dois sistemas físicos são análogos (duais) quando são descritos pelo mesmo modelo matemático, ou

seja, pelo mesmo conjunto de equações diferenciais ou pela mesma função de transferência.

Os sistemas análogos caracterizam-se por apresentarem a mesma forma de resposta quando

submetidos a excitações do mesmo tipo. Esse fato é de extrema importância, pois permite, nas fases de

análise e projeto, trabalhar experimentalmente com o circuito elétrico (mais barato) análogo do sistema

mecânico que está sendo projetado, antes da implementação do protótipo do sistema mecânico (muito

mais caro). O dimensionamento do circuito elétrico análogo é feito com base na Teoria da Análise

Dimensional e Semelhança.

O conceito de sistemas análogos é bem mais amplo: podemos ter analogias eletro-hidráulica,

eletrotérmica, eletropneumática, etc.

No que diz respeito à analogia eletromecânica, temos dois tipos: a analogia força-corrente, com base na

Lei de Kirchhoff dos nós, e a analogia força-voltagem, amparada na Lei de Kirchhoff das malhas.

Ri E

dt

di L + =