Medidores De Temperatura

AUTOMAÇÃO Ç

DIAGRAMASLADDER DIAGRAMAS LADDER

Marcílio Pongitori

CONCEITOSBÁSICOSDECPS CONCEITOS BÁSICOS DE CPS

9Pontodeentrada oodeeada Considera-secadasinalrecebidopeloCP,apartirdedispositivosoucomponentes externos(sensores),comoumpontodeentradaparaoCP. Ex:microchaves,botões,termopares,relés,etc. p

9Pontodesaída CadasinalproduzidopeloCPparaacionardispositivosoucomponentesdo ppppp sistemadecontrole(atuadores)constituiumpontodesaída. Ex:Lâmpadas,solenóides,motores,etc.

9Programa Alógicaexistenteentreospontosdeentradaesaídaequeexecutaasfunções desejadasdeacordocomoestadodasentradasoCP,éoprograma.

9ControladorProgramável(CP) Éumequipamentoeletrônicodigitalcomhardwareesoftwarecompatíveiscom aplicaçõesindustriais(conceitoABNT).

Marcílio Pongitori

CONCEITO DE BIT, BYTE, NIBBLE E PALAVRA

9Bit Bit(BinaryDigiT),éaunidadeparaosistemadenumeraçãobinárioUmbitéaunidadebásicade informaçãoepodeassumirovalor“0”ou“1”. 1bit

9Nibble Nibbléiddfd4bitti Nibbleéaunidadeformadapor4bitsconsecutivos. 1nibble=4bits

9Byte Byteéumaunidadeconstituídade8bitsconsecutivosEmumCPporexemplooestadodasentradasde ummódulodigitalde8pontospodeserarmazenadoemumbyte. 1byte=8bits=2nibbles

9Palavra/word ÉumconjuntodebytesquecorrespondemaotamanhodapalavraNoCPporexemploosvalores Éumconjuntodebytesquecorrespondemaotamanhodapalavra.NoCPporexemplo,osvalores numéricosresultadosdeoperaçõesaritméticas,contagensoutemporizaçõessãoarmazenadose palavrasde16bits. 1palavra/Wordpodeter:8,16,32ou64bits

Marcílio Pongitori

SISTEMASDENUMERAÇÃO SISTEMAS DE NUMERAÇÃO

OsCPs,comotodososcomputadoressomenteconseguemmanipularvalorescorrespondentesnosistema binário.

9NúmerosDecimais Dígitos:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 Base:10 Base:10 Posiçãodoalgarismononúmero:potênciasde10 Exemplo: Nº456=(4X102)+(5X10 1)+(6X10 0)

9NúmerosBinários Dígitos:01 Base:2 Posiçãodoalgarismononúmero:Potênciasde2 Exemplo: Nº110011=(1x25)+(1x2 4)+(0x2 3)+(0x2 2)+(1x2 1)+(1x2 2)=51 D

9NúmerosHexadecimais Dígitos:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F Base:16 Posiçãodoalgarismononúmero:Potênciasde16 Posiçãodoalgarismononúmero:Potênciasde16 Exemplo: Nº1CD=(1X162)+(12X161)+(13X16 0)=461D

Marcílio Pongitori

SISTEMASDENUMERAÇÃO

9NúmerosBCD(decimaiscodificadosembinários). Dígitos SISTEMAS DE NUMERAÇÃO Dígitos:

Números DecimaisNúmerosBinários 00000 10001 10001 20010 30011 40100 40100 50101 60110 70111 70111 81000 91001

Exemplo:

000010100010011 0X1035X1021X1013X100 0500103= 513D

Marcílio Pongitori

LINGUAGENS DE RELÉS E BLOCOS

9Características Rtã Gáfi R epresentaçãoGráfica Facilidadedecompreensão Linguagemmaisutilizadanomundo Exemplo: =Lógica:000 –EX.001 –Programa “ladder” ================================== E0000.0E0000.0A0001.0 ( )

A0000.0

E0000.1S0002.0

()

( )

A0000.0S0002.1

=Lógica:001–ARITMET-Operaçõesaritméticas============================

( )

MOOOO

KM+ 00222

MOOO1

M0003

M0020

MOOO4

M0005

Lógica:001 ARITMET Operações aritméticas

E0000.1

Marcílio Pongitori

M0002

M0020

M0050

LINGUAGENSESTRUTURADAS LINGUAGENS ESTRUTURADAS

AtivaçãodoInterrupção Ativação do Sistema

Inicialização Do Sistema

Interrupção De Tempo

Executa E018

Varre Entradas

Executa E000

Retorna

Varre Saídas

Varre Entradas

Executa P???

Executa

Executa P???

Executa

Executa E001

Varre

Executa P???

Executa P???

Executa P???

Varre Saídas

Marcílio Pongitori

VANTAGENS DA UTILIZAÇÃO DE LINGUAGENS ESTRUTURADAS

9Organização

9Desenvolvimento de bibliotecas de rotinas utilitárias para utilização em vários programas;

9Facilidade de manutenção;

9Simplicidadededocumentaçãoeentendimentoporoutraspessoasalémdoautor Simplicidade de documentação e entendimento por outras pessoas além do autor

software.

Marcílio Pongitori

GRUPOSDEINSTRUÇÕES GRUPOS DE INSTRUÇÕES

OsCP’sAltusutilizamalinguagemdereléseblocosparaelaboraçãodoprogramaaplicativo,cujaprincipalvantagem,alémde suarepresentaçãográfica,ésersimilaradiagramasderelésconvencionais. Aprogramaçãodestalinguagem,realizadaatravésdoMastertoll,utilizaumconjuntodepoderosasinstruçõesapresentadas abaixoem7grupos:

9Conceitosdeprogramaçãoestruturada 9Conceitos de programação estruturada

Exemplo 1: Ligar e desligar uma lâmpada

Representação Elétrica

L1