A Avaliação de Eletropneumática

INSTITUTO FEDERAL SUL-RIOGRANDENSE

CAMPUS PASSO FUNDO

CURSO TÉCNICO EM MECÂNICA

ALUNOS:        

                

PROVA PRÁTICA DE CHP – ELETROPNEUMÁTICA
        

PROBLEMA

1. Prensar peça pressionando duas botoeiras simultaneamente.
2. Sensor detecta que a peça está em posição (finalizada) e o pistão da prensa está recuado, então avança outro pistão para deslocar a peça para o atuador giratório.
3. Sensor detecta peça, liga o vácuo e desloca a peça para outra estação de trabalho (outro lado da bancada).
4. Desligar vácuo e acionar pistão para empurrar peça para posição final. Detalhe: Esperar 10 segundos e só então empurrar para a posição final.
5. Repete o ciclo da máquina.

CONDIÇÕES DE PROJETO

1. Botão de parada de emergência que recua todos os atuadores instantaneamente.
2. Botão de reset da máquina e/ou liga/desliga.
3. Luzes de sinalização para: máquina em operação, parada de emergência, peça na estação 1, peça na estação 2.

ENTREGAR:

1. Diagrama trajeto-passo com a sequência de trabalho:

A+ A- B+ C+ B- D+ D- C- E+ E-

Componente	Estado	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Atuador 1 Prensa	1 0
Atuador 2 Deslocamento	1 0
Vácuo	1 0
Atuador 3 Giratório	1 0
Atuador 4 Deslocamento	1 0

1. Desenho do circuito eletropneumático completo: Vide Anexo 1

1. Montar circuito na bancada e demonstrar funcionamento.

Funcionamento do Sistema

1. Acionando B1, que tem retenção, é acionado K1 e o sistema é energizado. A luz verde se acende. O sistema está pronto para uso.

1. Acionando B2, que tem retenção, é acionado K2, PARADA DE EMERGÊNCIA, e então são acionados NA em Y2, Y4, Y7 e Y9, e NF em Y1, Y3, Y6 e Y8, que forçará o retorno e bloqueará o funcionamento dos atuadores A, B, D e E, respectivamente.

1. Optamos por não desligar o gerador de vácuo durante a parada de emergência, pois caso houvesse alguma peça sendo transportada pelo Atuador D durante o acionamento, esta iria cair, podendo causar algum dano.
2. Desarmando B2, o sistema retorna ao estado normal (deve-se verificar se há peça junto ao vácuo. Caso houver, deve-se resetar o sistema mediante B1, a fim de extraí-la, antes de reiniciar o trabalho).

1. Acionando simultaneamente B3 e B4, é energizada K3, acionando Y1, que ativa o avanço do Atuador A. Este prensará a peça, sendo que o sensor magnético S2 liga K4, que acionará Y2, ativando o retorno do Atuador A.

1. O sensor indutivo S3 está condicionado ao retorno total do Atuador A. S3 energizará K5, que acionará:

1. Y3, que ativa o Atuador B, movimentando a peça para o próximo estágio.
2. K7 que, mediante selo, acionará Y5, então o gerador de vácuo passa a funcionar. Também, K7 acende a luz indicadora que a peça está na Estação 1 da bancada.

1. O Sensor Indutivo S4 detectará que a peça já está em posição na no Lado A da bancada e então acionará:

1. K6, que acionará:

1. Y4, retonando o Atuador B à posição inicial.
2. K8, que acionará o Atuador Giratório D, o qual, mediante válvula reguladora de fluxo, terá a velocidade de seu movimento reduzida.

1. O Sensor Indutivo A4 detectará o fim de curso do Atuador Giratório D, e então acionará:

1. K9, que por sua vez:

1. Desfaz o selo de K8, desligando Y6.
2. Aciona Y7, que retorna o Atuador Giratório D à posição inicial.
3. Energiza K10, que acionará K11(o qual tem um retardo no acionamento de 10s) e, mediante selo, assim se manterá até que K11 seja acionado. K10 mantém acesa a luz indicadora que a peça está na Estação 2 da bancada.

1. K11 acionará Y8, deslocando o Atuador E, e expelindo a peça da bancada.

1. O Sensor S5 detecta o fim de curso do Atuador E, e aciona K12, o qual liga Y9 e retorna o Atuador E à posição inicial.

1. O sistema retorna ao estado inicial e está pronto para um novo ciclo.

Problemas encontrados na montagem 1

Durante a primeira tentativa de montagem do circuito na bancada, em 19/11, foi nítida a necessidade de ajustes no projeto, a fim de identificar as ligações e também de modo a ajustar a segurança do circuito como um todo.

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