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A CINEMÁTICA E MECANISMOS DE SISTEMAS MECÂNICOS

Por:   •  16/12/2020  •  Trabalho acadêmico  •  722 Palavras (3 Páginas)  •  92 Visualizações

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UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO

ATIVIDADE REFERENTE A SEGUNDA AULA DE

CINEMÁTICA E MECANISMOS DE SISTEMAS MECÂNICOS

DOCENTE: DR. ALEX SANDRO

DISCENTE: RODRIGO MARTINS

  1.  
  1. Número de elos = 6

Número de juntas completas = 7

Número de meias juntas = 1

M = 3(L-1) – 2 - [pic 1][pic 2]

M = 3(6-1) – 2*7 – 1

M = 0

  1. Número de elos = 3

Número de juntas completas = 2

Número de meias juntas = 1

M = 3(L-1) – 2 – [pic 3][pic 4]

M = 3(3-2) – 2*2 – 1

M = 1

  1. Número de elos = 4

Número de juntas completas = 4

Número de meias juntas = 0

M = 3(L-1) – 2 – [pic 5][pic 6]

M = 3(4-1) – 2*4

M = 1

  1. Número de elos = 7

Número de juntas completas = 7

Número de meias juntas = 1

M = 3(L-1) – 2 – [pic 7][pic 8]

M = 3(7-1) – 2*7 – 1

M = 3

  1. Número de elos = 10

Número de juntas completas = 13

Número de meias juntas = 0

M = 3(L-1) – 2 – [pic 9][pic 10]

M = 3(10-1) – 2*13

M = 1

  1. Número de elos = 6

Número de juntas completas = 6

Número de meias juntas = 2

M = 3(L-1) – 2 – [pic 11][pic 12]

M = 3(6-1) – 2*6 – 2

M = 1

  1. Número de elos = 8

Número de juntas completas = 9

Número de meias juntas = 2

M = 3(L-1) – 2 – [pic 13][pic 14]

M = 3(8-1) – 2*9 – 2

M = 1

  1. Número de elos = 4

Número de juntas completas = 4

Número de meias juntas = 0

M = 3(L-1) – 2 – [pic 15][pic 16]

M = 3(4-1) – 2*4

M = 1

  1.  
  1. Estrutura
  2. Mecanismo
  3. Mecanismo
  4. Mecanismo
  5. Mecanismo
  6. Mecanismo
  7. Mecanismo
  8. Mecanismo

  1.  
  1.  

M = B + T + Q + P + H

 

L – 3 – M = T + 2Q + 3P + 4H     *M = 2

L – 5 = T + 2Q + 3P + 4H

- Para L = 5

0 = T + 2Q + 3P + 4H

0 = T = Q = P = H

B = 5

- Para L = 7

2 = T + 2Q + 3P + 4H

0 = H = P

Caso 1:

Q = 0

T = 2 – 2Q – 3P – 4H

B = L – T – Q – P – H

T = 2

B = 5

Caso 2:

Q = 1

T = 2 – 2Q – 3P – 4H     B = L – T – Q – P – H

T = 0                                      B = 6

- Para L = 9

4 = T + 2Q + 3P + 4H

Caso 1:

H = 1   T = 0

Q = 0   P = 0

B = L – T – Q – P – H

B = 8

Caso 2.1:

...

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