AUTOMAÇÃO DE PONTES ROLANTES POR RÁDIO FREQÜÊNCIA

XIII Encontro Latino Americano de Iniciação Científica e

IX Encontro Latino Americano de Pós-Graduação – Universidade do Vale do Paraíba

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AUTOMAÇÃO DE PONTES ROLANTES POR RÁDIO FREQÜÊNCIA

Kleber Ricardo Miranda1, Juliano de Paula Santos2, Fernando Luis Guarnieri3

UNIVAP/FEAU, Av. Shishima Hifumi, 29.911, Urbanova, São José dos Campos, krmiranda@bol.com.br

Resumo- As Pontes Rolantes utilizadas nas indústrias para transporte de cargas pesadas, independente de

seu tamanho, porte e uso, utilizam o Controle dos Comandos com Cabo até a botoeira, para realizar seus

movimentos longitudinais (frente e ré), elevação e descida ou de movimento transversal, que é o movimento

de um lado para o outro. Quando uma Ponte Rolante é instalada, muitas vezes não são verificados a

quantidade de pessoas que trabalham neste local ou o layout dos equipamentos que são colocados ao

longo dos anos. Estes fatores podem vir a atrapalhar a movimentação da Ponte Rolante e a segurança do

operador devido ao movimento do cabo do controle. Este projeto mostra o desenvolvimento de um circuito

para comando por radiofreqüência para ser adaptado em uma ponte rolante, eliminando a necessidade de

cabos para a botoeira de comando.

Palavras-chave: Controle Remoto, Emissor / Receptor, Ponte Rolante, Segurança de Operação.

Área do Conhecimento: Engenharia Elétrica

Introdução

As Pontes Rolantes (Figura 1) são utilizadas

para transportar cargas e percorrer uma

determinada distância no interior de grandes

pavilhões ou hangares. Geralmente estas pontes

possuem um controle de comandos a cabo, que

fica na mão do operador. Este cabo de comando

pode vir a se enroscar durante o seu trajeto

ocasionando falhas devido a ruptura de um ou

mais de seus fios, resultando num tempo de

manutenção alto. Além disso, a existência do cabo

de comando pode também representar um risco à

segurança do operador, uma vez que este tem

que caminhar junto da ponte rolante com a peça

suspensa. Se um cabo de sustentação partir ou a

peça simplesmente escapar, pode atingir o

operador.

Atualmente existe um grande número de

máquinas e equipamentos nas indústrias que

estão sendo automatizados e o objetivo da

proposta é de apresentar a melhoria que a

automação traz com a utilização da rádio

freqüência no controle de pontes rolantes para ser

adaptado em equipamentos com o controle a

cabo, formados por um conjunto de vários fios

chamados de “vias de controle”. (STEMMANN,

2008)

Quando a ponte rolante passa a operar com

controle remoto sem fio por rádio-freqüência,

usando um receptor e um emissor de sinal para

realizar as funções de operação, o tempo de

manutenção diminui, e a segurança do operador

aumenta, podendo ficar distante do equipamento

em movimento.

Figura 1 – Exemplo de Ponte Rolante em

Operação. FONTE: http://www.kochmetal.com.br

Metodologia

A Figura 2 apresenta o fluxograma do projeto

de uma ponte rolante operada por controle em

rádio-freqüência.

O transmissor do sistema faz com que ao ser

pressionada uma tecla, um sinal seja emitido em

direção ao receptor acoplado à ponte rolante que

ativa um relé ligado ao comutador dos motores

que se deseja operar.

O primeiro bloco apresenta o controle manual,

que possui controle de funções e acionamento de

emergência. Sendo que através dele é realizada a

emissão de sinais. Os botões podem ser

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acionados com um simples toque para ajustes de

posicionamento e pressionamento contínuo para

deslocamentos maiores. Já o botão de

emergência, com um simples toque, bloqueia

todas as demais funções.

Figura 2 – Fluxograma de um sistema de uma

ponte rolante operada por rádio-freqüência

O segundo bloco do diagrama da Figura 2 nos

mostra o receptor que transfere os sinais do

controlador e inverte os sinais de freqüência em

funções e as envia para os atuadores. Caso haja

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